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第五章 全站仪 一、全站仪概述 全站仪结构形式，沿用了光学经纬仪的基本特点。 1)在外形结构上类似光学经纬仪。 2 )在内部结构关系保留光学经纬仪的基本轴系。 3 )人工基本操作部件、旋钮的功能与经纬仪基本相同。 三、全站仪反射器 有的光电测距系统中，装备有无棱镜激光测距技术。 有棱镜激光测距技术，即测距系统必有反射器，无棱镜激光测距系统，即测距系统没有反射器。 无反射器激光测距，光电测距时光射向目标，光在目标表面的光反射，是反射方向杂乱的漫反射。漫反射的光损失严重，如果返回的反射光强度足够，测距仪可探测到反射光实现距离测量，这就是无棱镜光电测距。 四、自动瞄准与跟踪 1．自动瞄准。 全站仪的自动瞄准技术，或称为自动识别目标技术，在原理上有三个基本技术环节。 1)目标标准位置图像的存储。 2)初次瞄准目标的图像获取与识别。 3)全站仪自动寻标瞄准。自动寻标瞄准过程往往存在微小差异，仪器可以将其转化为改正数对测量结果进行修正。 五、全站仪部分功能 对边测量图示 １、南方全站仪 广州南方测绘仪器公司 键盘操作键功能 PWR R/L OSET HOLD V% MODE ¤ REC 南方NTS 内　存: 可以存储多达8000个点的测量数据(或16000个放样点数据),并且数据可经 RS-232C接口电缆传输到微机。 增强测距功能: GTS-220用一块棱镜可测3000M,并保持２MM+2PPM的高精度。 　 长效电池: 改进长效电池用于连续测距10小时,或用于单测角45小时。 双轴补偿: GTS-220有一个液体双轴补偿器，可对竖轴的水平方向与垂直方向的倾斜进行补偿。 数据通讯接口: GTS-222/225的照准部下端设有RS-232C接口，可用于数据采集。 字母数字键盘: 可用软功能键方便的输入字母字符 单人测量系统: 借助于RC-1光学遥控器可以构建一个无须无线电调制解调器的单人测量系统，因而就不再需要申请办理无线电频率许可证，而且，采用光学通讯就不用担心在测量期间来自其它无线电信号的干扰以及可能出现的噪音干扰。 照准功能/寻找棱镜不再费时: 与无线电调制解调器信号不同，RC-1信号直接从棱镜杆发送到仪器。按下RC-1上的寻找键，仪器就会在几秒种之内自动找到持镜者和棱镜杆，这极大的提高了照准速度，简化了操作。 显示窗与键盘 硬键:坐标测量键、距离测量键、角度测量键； 菜单键、退出键、电源键。 软键：F1、F2、F3、F4。 ３、 WIN全站仪 全站仪发展方向——WINDOWS化、专业化 * * 经纬仪 全站仪 电池 望远镜及 测距部分 屏幕及键盘 基座 垂直度盘 水平度盘 制微动螺旋 全站仪主要部件示意图 二、全站仪基本结构 1、三同轴望远镜 在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同轴的，其光路如图。 屏幕及键盘 ２、数据显示与操作 ３、数据存储与通迅 与全站仪配套的棱镜系列 2．自动跟踪 现代全站仪的自动跟踪，以摄像技术和自动寻标瞄准技术为基础，完全是全站仪按设计要求自身进行图像判断、指挥自身照准部和望远镜的转动寻标、瞄准、测量的全自动的跟踪测量过程。 徕卡TCA-2003 自动目标识别，粗略照准后，其它工作由全站仪自动完成。 全站仪使用 1、三维坐标测量  输入测站数据：测站点坐标和高程、仪器高、照准点的棱镜高。 测量并计算出三维坐标，并以N、E、Z格式显示。 N E Z 三维坐标测量演示 X Y 后视点 测站点 当前棱 镜位置 待放样点 距离 角度 ◆棱镜到达待放样点附近，对其进行观测， 仪器 自动显示当前棱镜位置与待放样点的差值?距离 和?角度(也可选择显示差值?X、?Y)。 2、放样测量 坐标放样演示 3、对边测量 测量测点之间的斜距、平距和高差。 4、悬高测量 对不能设置棱镜的目标（如高压输电线等）进行高度测量。 六、全站仪介绍 ２、Topcon全站仪 拓普康首推的世界上第一台全天候全站仪 野外电子平板功能，不但能记数，而且还能野外现场成图。 光笔操作、手写输入。 WINDOWS的界面、WINDOWS的功能。 测量人员可编制适合自己的软件。 WIN-全站仪实现了大容量(16M内存)、高速度(66MHz)地处理大量信息，直至能处理图形信息。 WIN-全站直接上网(或手机无线上网)，实现信息的网络化传输和管理。 控制测量WIN全站仪 公路测量WIN全站仪 拓普康GPT-7000I型全站仪介绍 *