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2.螺杆的强度计算 对于受力比较大的螺杆,需根据第四强度理论求出危险截面的计算应力: 螺杆的强度条件: 式中,F为螺杆所受的轴向压力(或拉力),T为螺杆所受的扭矩: 对碳素钢, [σ]=50~80 MPa 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 3.螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为:F/u 剪切强度条件: πD πD2 a a F / u πD a a πD πD2 a a F / u 1)考虑螺旋副摩擦力矩的作用,螺母悬置部分危险截面b—b的拉伸强度条件: 其危险截面 a – a 的 弯曲强度条件: 在螺旋起重器螺母的设计计算中,除了进行耐磨性计算与螺纹牙的强度计算外,还要进行螺母下段与螺母凸缘的强度计算工作时,螺母凸缘与底座的接触面上产生挤压应力;凸缘根部受到弯曲和剪切作用;螺母下段承受拉力和螺旋副摩擦力矩的作用。 4.螺母外径与凸缘的强度计算 F b b b b D3 D 潘存云教授研制 2)凸缘与底座接触表面挤压强度条件: 3)凸缘根部弯曲强度条件: 5.螺杆的稳定性计算 对于长径比较大的受压螺杆,需要校核压杆的稳定性,要求螺杆的工作压力F要小于临界载荷Fcr D3 D4 H a Ss= 3.5~5 传力螺旋 2.5~4 传导螺旋 4 精密螺杆或水平安装 螺杆的稳定性条件为: μ-螺杆长度系数,由下表确定。 I 为螺杆危险截面的惯性矩 l b)当螺杆一端以螺母支承时, l 取从螺母中部到另一支点上的距离。 l 为螺杆的工作长度: a) 当螺杆两端支承时, l 取两支点间的距离; l 临界载荷Fcr 1)若采用滑动支承时,则以轴承长度l0与直径d0的比值来确定: l0 / d0 1.5 ? 为铰支; l0 / d0 1.5~3 ? 为不完全固定; l0 / d0 3 ? 为固定支承。 3) 若以剖分螺母作为支承时,可作为不完全固定支承。 2) 若以整体螺母作为支承时,仍按上述方法确定。但取 l /H 判断螺杆端部支承情况的方法: H为螺母高度 4) 若采用滚动轴承支承,且有径向约束时,可作为铰支; 有径向和轴向约束时,可作为固定支承。 螺杆长度系数 两端支承情况 长度系数μ 两端固定 0.50 一端固定,一端不完全固定 0.60 一端铰支,一端不完全固定 0.70 两端不完全固定 0.75 两端铰支 1.00 一端固定,一端自由 2.0 临界载荷Fcr与材料、螺杆长细比λ=μl / i 有关。 (1)当λ≥100时:临界载荷为: Fcr = N (μl)2 π2EI i 螺杆危险截面的惯性半径,若危险截面面积A=πd12/4 则 i = I/A =d1/4 E-螺杆的弹性模量,对于钢 E=2.06×105 MPa 系数含义随后解释 I-危险截面惯性距, I=πd14/64 (2)当40λ100时: Fc = (304-1.12) λ N 4 πd12 对σB≥ 370 Mpa的碳素钢,取: Fc = (461-2.57) λ N 4 πd12 对σB≥ 470 Mpa的优质碳素钢(如35、40号钢),取: (3)当λ40时,不必进行稳定性校核。 稳定性校核的条件: Fa ≤ S Fc 为稳定性校核的安全系数,取:S=2.5~4 当不满足条件时,应增大螺纹小径d1。 螺杆长细比 内循环 螺旋 在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道,其间充以滚珠,这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。 外循环 四、 滚动螺旋简介 滑动摩擦 滚动摩擦 组成:螺杆、螺母、滚珠 返回通道 类型:外循环、内循环 返回通道 返回通道 不离开螺旋表面,每圈有一个反向器 反向器(返回通道) 优点:1)摩擦损失小、效率在90%以上; 缺点:1)结构复杂、制造困难; 应用实例:飞机机翼和起落架的控制、水闸
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