第6章圆柱齿轮传动.ppt

齿轮常见失效形式 图6-28轮齿磨损 由于啮合齿面间的相对滑动，引起齿面的摩擦磨损。开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，图6-28所示为轮齿磨损的实际失效情况 4.齿面磨损 为防止过快磨损，可采用保证工作环境清洁、定期更换润滑油、提高齿面硬度、加大模数以增大齿厚等方法。 齿轮常见失效形式 在过大的应力作用下，轮齿材料因屈服而产生塑性变形，致使啮合不平稳，因此噪声和振动增大，破坏了齿轮的正常啮合传动。这种失效常发生在有大的过载、频繁起动和齿面硬度较低的齿轮上。 5.齿面塑性变形 齿面下凹塑性变形 齿面凸起塑性变形 为防止齿面塑性变形，可通过提高齿面硬度或采用较高粘度的润滑油等方法来解决。 设 计 准 则 轮齿的失效形式很多，但对某些具体情况而言，它们并不可能同时发生，所以必须进行具体分析，针对其主要失效形式确立相应的设计准则。 对于闭式齿轮传动：对软齿面（硬度小于350HBW）的齿轮，其主要失效形式是齿面点蚀，故通常按齿面接触疲劳强度进行设计，然后再按弯曲疲劳强度进行校核； 对硬齿面（硬度大于350HBW）的齿轮，其主要失效形式是轮齿折断，此时可按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后再按齿面接触疲劳强度进行校核。 对于开式齿轮传动，其主要失效形式是齿面磨损。由于目前对齿面磨损尚无行之有效的计算方法和设计数据，故通常只按轮齿折断进行齿根弯曲疲劳强度设计，考虑磨损因素，适当增大模数10%~20%。 设 计 准 则 常用的齿轮材料是优质碳素钢和合金结构钢，其次是铸钢和铸铁。除尺寸较小普通用途的齿轮采用圆轧钢外，大多数齿轮都采用锻钢制造；对形状复杂、直径较大（ d ≥ 500 mm) 和不易锻造的齿轮，可采用铸钢；传递功率不大、低速、无冲击及开式齿轮传动中的齿轮，可选用灰铸铁。 齿轮常见材料及其热处理 非铁金属仅用于制造有特殊要求（如抗腐蚀、防磁性等）的齿轮。 对高速、轻载及精度要求不高的齿轮，为减小噪声，也可采用非金属材料（如塑料、尼龙、夹布胶木等）做成小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁制造。 齿轮常见材料及其热处理 对于软齿面（硬度小于 350HBW ）齿轮，可以在热处理后切齿，其制造容易、成本较低，常用于对传动尺寸无严格限制的一般传动。常用的齿轮材料有 35、45、 35SiMn、40Cr 等，其热处理方法为调质或正火处理，切齿后的精度一般为 8 级，精切时可达 7 级。为了便于切齿和防止刀具切削刃不致迅速磨损变钝，调质处理后的硬度一般不超过 280～300HBW。 由于小齿轮齿根强度较弱，转速较高，其齿面接触承载次数较多，故当两齿轮材料及热处理相同时，小齿轮的损坏概率高于大齿轮。在传动中，为使大、小齿轮的寿命接近，常使小齿轮齿面硬度比大齿轮齿面硬度值高出 30～50HBW ，传动比大时，其硬度差还可更大些。 齿轮常见材料及其热处理 硬齿面（硬度大于 350HBW ）齿轮通常是在调质后切齿，然后进行表面硬化处理。有的齿轮在硬化处理后还要进行精加工（如磨齿、珩齿等），故调质后的切齿应留有适当的加工余量。硬齿面主要用于高速、重载或要求尺寸紧凑等重要传动中。表面硬化处理常采用表面淬火（一般用于中碳钢或中碳合金钢）、渗碳淬火（常用于低碳合金钢）、渗氮处理（用于含铬、钼、铝等合金元素的渗氮钢）等。 斜齿圆柱齿轮传动 根据轮齿在圆柱体上的排列方向是否与轴线有倾斜角度，圆柱齿轮可分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种类型。 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 斜齿轮分度圆柱面展开图 左旋 右旋 齿线与轴线的夹角称为分度圆螺旋角。 斜齿轮旋向的判别方法是：面对轴线，若齿轮螺旋线右高左低为右旋；反之则为左旋。 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿轮正确啮合条件 斜齿圆柱齿轮传动，相当于其端面上一对直齿圆柱齿轮传动。因此，一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的端面模数和端面压力角分别相等，且两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。因端面参数不是标准值，故正确啮合的常用条件为 （6-28） 式中，“—”表示旋向相反。 圆柱齿轮的结构 1.齿轮轴 对于齿顶圆直径不大或直径与相配轴直径相差很小（齿轮直径da＜2轴径d）的钢制齿轮，可将齿轮与轴制成一体。一般情况下，对于圆柱齿轮当齿根