第7章 前馈控制系统.pptVIP

7. 前馈控制系统 7.1 前馈控制系统 基本内容： 1）前馈控制的基本控制原理及特点 2）前馈控制的组合应用 7.1.1 前馈控制原理及特点 1） 前馈控制基本思想 反馈控制依据及不足 依据：偏差信号， 弱点：干扰影响到被控变量后才能实施控制，具 有一定的滞后性。 前馈控制 是依据进入系统的干扰量产生合适的控制作用，使被控变量维持在设定值的一种控制方法。 理论上讲，前馈控制具有被控变量不变性功能。 例：反馈控制与前馈控制 2）前馈控制基本特性 ⑤ 前馈控制器 注意：前馈控制器不同于反馈控制应用的一般控制器，而是一种针对具体对象的专用控制器 前馈控制传递函数 理想状态（不变性原理） 控制规律： a. 反馈控制基本特征 闭环控制：对所有影响被控变量的干扰均具有一定的克服能力，具有检测控制效果的能力。 控制依据：被控变量偏差 检测信号：被控变量 不及时性：存在控制的不及时性，不能完全消除偏差 控制器：可以采用普通的、普遍应用的一般控制器 b. 前馈控制基本特性 开环控制：仅对选定干扰具有克服能力，不具有检测控制效果的能力。 控制依据：干扰量大小 检测信号：扰动量 及时性：控制