机器人焊接调试的常见问题解决方法.ppt

机器人焊接常见的工艺问题解决思路 一般常见的工艺问题： 引弧性能不良； 电弧不稳定，电弧“软”或“硬”； 飞溅大； 焊缝出现咬边缺陷； 焊缝成形不良； 焊缝熔深不够； 焊缝有气孔缺陷； 收弧有缩孔缺陷 等等。 机器人如何调整？ 熟读“松下标准弧焊机器人示教器使用说明书”； 结合用户现场的焊接构件、焊丝、保护气体及质量要求； 结合实际焊接工艺特性，微调整示教器内各组数据，达到焊接电弧和焊缝成形的最佳效果。是对每一位机器人调试人员技术素质和实践经验的考验。 （注：示教器内微调整各组数据，在机器人出厂组装时均为“0”值） GL3焊机配机器人脉冲特性的调整： 在示教器的“微调整数据”内，在下图中“脉冲波形”界面中“PPEAK”参数为“脉冲特性”。 一般调节在-10—-15左右，焊机的脉冲频率低了，与熔滴过渡的频率相匹配了；同时电弧电压也要调低，弧长变短。飞溅很小，无咬边缺陷，焊缝成形优良。 机器人配置全数字焊机改善电弧特性的调整 改善引弧性能（适合GR3/GL3/GE2焊机) 在示教器的（微调整数据），“开始/结束”菜单内： 热电流 HOTCUR （-3—+3） 热电压 HOTVLT (-50—+50） 调为+值，尤其是热电压加到+30，引弧特性有明显的改善。 中厚板增加熔深的调整 除焊枪行走角、工作角、干伸长十分重要外， 在“电弧波形”菜单内，可调整: ISL1 “短路电流倾斜1” (-7—+7） 调为+值，如加到+5，电弧偏硬较集中，增加熔深；但是飞溅稍有增加。 调为-值，如加到-4，电弧偏软，飞溅较少。 （注：与焊机面板上调“波形控制”功能是一样的）。 机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整 在示教器的“微调整数据”内： 在“脉冲波形”界面中“PFRQ”（注意:GL3焊机是“PPEAK”） 参数为“脉冲频率水平”（-50—+50）。 一般调节在-10—-15左右，焊机的脉冲频率低了，与熔滴过渡的频率相匹配了；同时电弧电压也要调低，弧长变短。 原理与上述GL3焊机一样，实现脉冲频率和熔滴过渡频率相匹配原则，适合碳钢和不锈钢实心焊丝。 不适合铝合金焊丝，为了增加铝合金焊接的熔深，脉冲频率要增加（如： +20—+30） 机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整 改善脉冲焊接引弧性能的方法： 在“脉冲开始”界面中“P-HOTTM” 参数为“热电压加压时间调整”（-10—+10）； 调为+值，加到+5--+7，与前述的“热电压调整”配合用，引弧特性有明显的改善。 。 在“脉冲开始”界面中“INIT-IP” 参数为“焊接开始脉冲峰值电流水平调整”（-50—+50）； 在“脉冲开始”界面中“INIT-IB” 参数为“焊接开始脉冲基值电流水平调整”（-50—+50）； 两项均调为+值，加到+10--+20，脉冲引弧特性有明显的改善。 对焊接概念的深刻理解 综合各种焊接电源参数定义，需要理解以下基本概念： 1.焊接电流（送丝速度） 10.收弧电流/电压/时间 2.焊接电压和焊接电压的修正 11. 保护气体成分和流量 3.焊接速度（线能量） 12.焊枪摆动轨迹 4.干伸长度 13.摆枪宽度 5. 焊接接头位置（平、立、横、仰） 14.摆枪频率 6.跟踪偏移量（焊丝指向位置 ） 15.两侧停留时间 7. 焊枪工作角 16.焊接脉冲电流 8.焊枪前倾角（焊枪行走角） 17.焊接基值电流 9. 焊丝直径选择 18.脉冲频率 根据工件具体情况，分析热输入和负面影响哪个是主要矛盾？来决定参数的设置；没有绝对的正确和错误，根据实际情况，制定向有利的因素去发展，是你对参数理解的直接考验。 * 脉冲特性 （调脉冲频率） *