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冲压自动化产线操作手册 生产之前确保产线内所有设备处于开机状态并且无故障 设备包括机器人，清洗机，对中台，磁性皮带机，尾线传输皮带机，压机，PLC主控柜，气阀气压。 确保机器人上面的端拾器，拆垛工位机器人上的双料检测程序号以及对中台处的双料检测程序号都与所生产的料片相对应。 确保拆垛工位机器人轨迹正确（由于每次拆垛小车上面的料位置会有所变化，所以一定确认），有料拆垛小车上的有料检测状态正常（可在PLC主控屏上确认），在此特别注意另外一台没有料片的小车，一定不能让有料检测传感器检测到有料，并且将小车上面的磁力分粘器尽量打开防止碰撞，因为如果如果此小车上的有料检测传感器检测到有料便会过来抓料而发生碰撞。 确保每台机器人都在SVG位置点（机器人程序中有显示，其中特别注意打开机器人运行程序后，勿做修改） 在PLC主控屏幕上选择相应的程序号，一定要选择正确。在选择好程序时确定画面中各压机选择是否正确，比如只有四序模具，没有模具的压机一定要选择空工位，其他四台压机则一定要选中，在程序确认正确后，必须点击屏幕上的下载（load）选项。 确保产线安全围栏内无任何人员，将所有的安全门关闭并锁死（机器人控制柜上的restart door 按钮） 将所有机器人的运行状态选择为远程自动（remote）模式并选择合适的机器人运行速度。 将所有压机选择为自动模式。 将清洗机开到生产位置，设置好相应的参数后选择产线自动并且开关拨到自动模式。 检查对中台状态并且选择自动模式。 所有设备准备完毕后，安排相关生产人员到位准备生产。 最后在PLC主控屏幕上确认所有状态正常，如正常则长按或点击两次开始（restart），如机器人上面的绿色指示灯全部长亮则表示所有机器人自动启动，也可以在PLC主控屏上确认机器人状态，如果机器人状态全变绿则代表全部启动，如果为红色则去确认相应机器人是否有哪些自动条件没有满足。 在首次运行自动时一定确认模具上面无料片，有时需要人工强制机器人进入下游压机进行放料。 生产过程中每个工位必须至少安排一位操作人员，避免事故发生和及时解决故障。 自动生产时，任何人员不得进入安全围栏内，如发生故障或意外一定要在打开本单元安全门后才能进入，如要进入其他单元，必须将其他单元的至少一扇安全门打开。 如需要暂停生产，则点击PLC主控屏上的停止产线（stop line）上面显示激活则松手。此时如要进入区域内则申请开门，门打开后才能进入。暂停之后再生产时则只需点击PLC主控屏上的restart并开始生产。 生产时注意拆垛小车上面的料片是否已生产完。 如果料片已生产完（在最后一片料放下后）和生产批次结束，此时长按PLC主控屏上的清线（empty line），清线激活后，所有操作人员继续坚守岗位，不得对设备进行任何操作和开启安全门直到所有机器人全部回到SVG位置点，所有机器人控制柜上的绿色指示灯全部闪烁时方可离开岗位，结束生产。 下面是“十个小故事大道理”不需要的朋友可以下载后编辑删除！！！谢谢！！！ 小故事1、《扁鹊的医术》 　　魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精于医术，到底哪一位最好呢? 　　扁鹊答：“长兄最好，中兄次之，我最差。 　　文王再问：“那么为什么你最出名呢? 　　扁鹊答：“长兄治病，是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无法传出去;中兄治病，是治病于病情初起时。一般人以为他只 能治轻微的小病，所以他的名气只及本乡里。而我是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经脉上穿针管放血、在皮肤上敷药等大手术，所以以为我的医术高明， 名气因此响遍全国。 　　大道理：事后控制不如事中控制，事中控制不如事前控制。 　　小故事2、危险的森林里 　　一个人在森林中漫游时，突然遇见了一只饥饿的老虎，老虎大吼一声就扑了上来。他立刻用最快的速度逃开，但是老虎紧追不舍，他一直跑一直跑，最后被老虎逼到了断崖边。 　　站在悬崖边上，他想：“与其被老虎捉到，活活被咬死，还不如跳入悬崖，说不定还有一线生机。” 　　他纵身跳入悬崖，非常幸运地卡在一棵树上。那是长在断崖边的梅树，树上结满了梅子。 　　正在庆幸之时，他听到断崖深处传来巨大的吼声，往崖底望去，原来有一只凶猛的狮子正抬头看着他，狮子的声音使他心颤，但转念一想：“狮子与老虎是相同的猛兽，被什么吃掉，都是一样的。” 　　刚一放下心，又听见了一阵声音，仔细一看，两只老鼠正用力地咬着梅树的树干。他先是一阵惊慌，立刻又放心了，他想：“被老鼠咬断树干跌死，总比被狮子咬死好。” 　　情绪平复下来后，他看到梅子长得正好，就采了一些吃起来。他觉得一辈子从没吃过那么好吃的梅子，他找到一个三角形的枝丫休息，心想：“既然迟早都要死，不如在死前好好睡上一觉吧!”于是靠在树上沉沉地睡去了。 　　睡