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机械系统微机控制 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com * §5 定时/计数器 5.1 定时/计数器0和1 5.1.1 定时/计数器的结构及功能 5.1.2 定时/计数器0和1的控制状态寄存器 5.1.3 T0和T1的4种工作模式 5.1.1 定时/计数器的结构及功能 1、定时/计数器的结构 2、T0和T1的功能选择 （1）计数功能 就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 （2）定时功能 也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以计数值乘以机器周期就是定时时间。 5.1.2 定时/计数器0和1的控制状态寄存器 1、模式控制寄存器TMOD 格式如下： （1）GATE位:门控位。当GATE=1时只有INT0(P3.2)或INT1(P3.3)为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，可用于测量在INTX端出现的正脉冲的宽度；当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被选通。 （2）C/T位：计数/定时功能选择位。C/T=0，设置位定时器方式，计数器的输入是内部时钟脉冲，其周期等于机器周期。C/T=1，设置为计数器方式，计数器输入来自T0（P3.4)或T1(P3.5)端外部脉冲。 M1、M0位：工作模式选择位。2位形成4种编码，对应4种工作模式。见表5-1。 2、控制寄存器TCON 格式如下： TF1位：定时器1溢出标志位。 当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。在查询方式时，做状态位供查询，查询有效后由软件清零；在中断方式时，做中断申请标志位进入中断服务后由硬件自动清零。 TR1位：定时器1运行控制位。由软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通工作；清零时，停止工作。 TF0位：定时器零溢出标志位，同TF1。 TR0位：定时器零运行控制位，同TR1。 字节地址为88H，位地址为88H～8FH。 3、定时/计数器的初始化 （1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式； （2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 初值计算： 设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0 M为213，模式1 M为216，模式2和3 M为28） 例如：机器周期为1μs 时，工作在模式0，则最大定时值为:213×1μs =8.192ms 若工作在模式1,则最大定时值为: 216×1μs =65.536ms 5.1.3 T0和T1的4种工作模式 2、模式1 3、模式2 4、模式3 5.2 定时计数器2 -52子系列单片机有一个具有自动重装载和捕获能力的16位定时/计数器2，简称T2。在特殊功能寄存器组里，有5个SFR与T2有关：控制寄存器T2CON、捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L、定时寄存器高低字节TH2和TL2。 5.2.1 T2控制寄存器T2CON TF2（T2CON.7）位：T2溢出标志位。T2计数溢出时置位，并申请中断。该位只能靠软件清零。但在波特率发生器方式下，T2溢出不置位。 EXF2（T2CON.6）位：T2外部触发中断标志位。当EXEN2=1且T2EX引脚出现负跳变而造成捕获或重装载时，EXF2置位，并申请中断。该位只能靠软件清零。 RCLK（T2CON.5）位：接收时钟选择位。靠软件置1或清0，以选择T2或T1做串行口接收波特率发生器。1:选择T2，0:选择T1。 TCLK（T2CON.4）位：发送时钟选择位。靠软件置1或清0，以选择T2或T1做串行口发送波特率发生器。1:选择T2，0:选择T1。 EXEN2（T2CON.3）位：T2外部触发允许标志。靠 软件置1或清0。当EXEN2=1时，若T2未用做串行口波特率发生器，则在T2EX引脚出现负跳变时，将造成T2捕获或重装载操作，并置EXF2位，请求中断；EXEN2=0时,T2EX引脚信号不起作用。 TR2（T2CON.2）位：T2的运行控制位，由软件置位或清零。TR2=1，启动T2运行，TR2=0，关闭