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机械系统微机控制 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com * §7 中断系统 7.1 中断的概念 7.2 中断技术的优点 7.3 中断系统的功能 7.4 中断源类型 7.5 MCS-51的中断系统 7.6 中断处理过程 7.7 MCS-51外部中断源的扩展 7.8 中断系统的应用 7.1 中断的概念 所谓中断：是指CPU正在处理某件事情的时候，外部发生了某一事件，请求CPU迅速去处理。CPU暂时中断当前的工作，转入处理所发生的事件，处理完毕后，再回来继续执行被中止了的工作，这个过程称为中断。 实现这种功能的部件称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源；原来正在运行的程序称为主程序；主程序被断开的位置称为断点。 7.2 中断技术的优点 分时操作 能解决快速CPU和慢速外设之间的矛盾，可使CPU、外设同时工作。 实现实时处理 外界变化量可以根据要求，随时向CPU发出中断请求，要求CPU及时处理，CPU就可以马上响应，加以处理。 故障处理 计算机运行过程中，出现无法预料的故障时，能自行处理，而不必停机。 7.3 中断系统的功能 1、实现中断及返回 7.4 中断源类型 7.4.1 外部中断类 有两个中断源：外部中断0和外部中断1，相应的中断请求信号输入端是INT0和INT1，有两种触发方式：电平触发方式和脉冲触发方式。 7.4.2 定时中断类 有两个中断源：定时/计数器0溢出中断和定时/计数器1溢出中断。 7.4.3 串行中断类 串行口中断请求标志：每当串行口接收或发送一组串行数据完毕时，由硬件使TI或RI置位，即产生一个串行口中断请求。 7.5 MCS-51的中断系统 5个中断请求源： （1）INT0：外部中断0请求，由P3.2脚输入。由IT0决定是低电平有效还是负跳变有效。一旦有效，则向CPU申请中断，且建立IE0标志。 （2）INT1：外部中断1请求，由P3.3脚输入。由IT1决定是低电平有效还是负跳变有效。一旦有效，则向CPU申请中断，且建立IE1标志。 （3）TF0：定时器T0溢出中断请求。当T0产生溢出，TF0置位，请求中断处理。 （4）TF1：定时器T1溢出中断请求。当T1产生溢出，TF1置位，请求中断处理。 （5）RI或TI：串行中断请求。当接收或发送完一组数据后就置位RI或TI，请求中断。 7.5.1 中断请求标志 1、定时器控制寄存器TCON的中断标志(88H) 2、串行口控制寄存器SCON的中断标志 7.5.2 中断允许控制寄存器IE 7.5.3 中断优先级控制寄存器IP 7.6 中断处理过程 7.6.1 中断响应 7.6.2 中断处理 7.6.3 中断返回 7.6.4 中断请求的撤除 7.6.5 中断响应时间 7.6.1 中断响应 1、CPU的中断响应条件 （1）首先要有中断源发出中断申请； （2）中断总允许位EA=1,即CPU允许所有中断源申请中断； （3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即此中断源可以向CPU申请中断。 注：当出现下面一种情况时，中断会被阻断： （1）CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序； （2）当前的机器周期不是正在执行的指令的最后一个周期，即正在执行的指令还未完成前，任何中断请求都得不到响应； （3）正在执行的指令是返回指令或者对专用寄存器IE、IP进行读/写的指令，此时在执行RETI或者读写IE或IP之后，不会马上响应中断请求，至少在执行一条其他指令之后才会响应。 2、中断响应过程 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H 7.6.2 中断处理 中断处理：中断服务程序从入口地址开始执行，直至遇到指令“RETI”为止，称中断处理。 编写中断服务程序需注意以下几点： （1）各入口地址间隔8个字节，需在入口地址单元处存放一条无条件转移指令。 （2）若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断源中断，要先关闭CPU中断，或禁止更高中断源的中断，而在中断返回前再开中断。 （3）在保护现场和恢复现场时，为了不使现场数据受到破坏，在保护现场和恢复现场时，CPU不响应新的中断请求。 7.6.3 中断返回 7.6.4 中断请求的撤除 定时器溢出中断，CPU在响应中断后，用硬件清除中断请求标志IF0或IF1。 边沿触发的外部中断，CPU在响应中断后，用硬件清除中断请求标志IE0或IE1。 串行口中断，CPU在响应中断后，没有硬件清除TI、RI