材料力学第11章(免费阅读).pptVIP

本章就寻找能量方法，用于求位移 优点： 1. 不管中间过程，只算最终状态 2. 能量是标量，容易计算 [例5 ] 结构如图，用卡氏定理求A 面的挠度和转角。 ③变形 ①求内力 解：求挠度，建坐标系 ②将内力对PA求偏导 A L P EI x O ( ) 求转角 ?A ①求内力 没有与?A向相对应的力（广义力），加之。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。( ) ②将内力对MA求偏导后，令M A=0 ③求变形（ 注意：M A=0） L x O A P M A [例6 ] 结构如图，用卡氏定理求梁的挠曲线。 解：求挠曲线——任意点的挠度 f（x） ①求内力 ②将内力对Px 求偏导后，令Px=0 没有与f（x）相对应的力，加之。 P A L x B Px C f x O x1 ③变形（ 注意：Px=0） [例7 ] 等截面梁如图，用卡氏定理求B 点的挠度。 ②求内力 解：1.依 求多余反力， ③将内力对RC求偏导 ①取静定基如图 P C A L 0.5 L B f x O P C A L 0.5 L B RC ④变形 2.求 ②将内力对P求偏导 ①求内力 ③变形 ( ) ③变形 解：①画单位载荷图 ②求内力 [例8 ] 结构如图，求A、B两面的拉开距离。 P P A B 1 1 §11-4 虚功原理 虚位移指的是弹性体（或结构系）的附加的满足约束条件及连续条件的无限小可能位移。所谓虚位移的虚字表示它可以与真实的受力结构的变形而产生的真实位移无关，而可能由于其它原因（如温度变化，或其它外力系，或是其它干扰）造成的满足位移约束、连续条件的几何可能位移。对于虚位移要求是微小位移，即要求在产生虚位移过程中不改变原受力平衡体的力的作用方向与大小，亦即受力平衡体平衡状态不因产生虚位移而改变。真实力在虚位移上做的功称为虚功。 虚功原理 又称虚位移原理：如果给在载荷系作用下处于平衡的可变形结构以微小虚位移，则外力系在虚位移上所做的虚功等于内力在相应虚变形上所做的虚功，即： 在给此梁任一虚位移时，所有载荷作用点均有沿其作用方向的虚位移 虚功为 另一方面，梁内力对于虚位移所做的虚功 根据能量守恒，这两个总虚功相等 单位载荷法：用于求结构上某一点某方向上位移的方法。如要求图刚架A点a-a方向的位移△，可将该系统真实位移作为虚位移，而将单位力（广义力）作用于同一结构上A点a-a方向的结构作为一个平衡力系,则应用虚功原理有： §11–5 莫尔定理(单位力法) 对于拉压杆件，则只保留式中的第一项： =常数，则上式改为：　 对于有n根杆组成的桁架，则有： 对于杆以弯曲为主，则可忽略轴力与剪力的影响，有： 仿照上述推导如要求受扭杆某一截面的扭转角△，则有 若结构材料是线弹性的，则有 这些式子统称为莫尔定理,式中积分称为莫尔积分，显然只适用于线弹性结构。 求任意点A的位移f A 。 一、定理的证明： a A 图 fA q(x) 图c A 0 P =1 q(x) f A 图b A =1 P0 莫尔定理(单位力法) 二、普遍形式的莫尔定理 三、使用莫尔定理的注意事项： ④ M0(x)与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可 自由建立。 ⑤莫尔积分必须遍及整个结构。 ② M0——去掉主动力，在所求 广义位移 点，沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力。 ① M(x)：结构在原载荷下的内力。 ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。 [例3] 用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 解：①画单位载荷图 ②求内力 B A a a C q B A a a C 0 P =1 x ③变形 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x ( ) * 前面解决了强度问题（简单变形——组合变形） 刚度问题怎么办？ 1、能否避免组合变形的微分方程？ 2、能否只求出若干控制点的变形，避免求整个变形曲线 用揭示本质法寻根 —— 能量法 挠曲线 质点力学 能量方法？ 第十一章 能量方法 §11–5 莫尔定理(单位力法) §11–1 概述 §11–2 变形能的普遍表达式 §11–3 卡氏定理 §11–4 虚功原理 §11-1 概　述 1. 变形功与变形能 弹性杆受拉力P作用，当P 从零开始到终值 ,缓慢加载时，力P在其作用方向上的相应位移也由零增至 而做的功，称为变形功。 同时弹性杆被拉长 而具有做功的能力，表明杆件内储存了变形能。单位