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第六章 弯曲变形 §6.1 工程中的弯曲变形问题 §6.2 挠曲线的微分方程 §6.3 用积分法求弯曲变形 §6.4 用叠加法求弯曲变形 §6.5 简单静不定问题 §6.6 提高弯曲刚度的一些措施 §6.1 工程中的弯曲变形问题 弯曲变形广泛存在,要控制和利用它,必须首先研究它。 1)要控制弯曲变形的情况: 2)利用弯曲变形的情况: 3)求解弯曲超静定问题。 §6.2 挠曲线的微分方程 1)梁的变形的度量 i)挠度:w 向上为正; ii) 转角:θ逆时针为正; iii) 挠曲线:变形后梁的轴线 iv) 挠曲线方程:w = f (x) §6.3 用积分法求弯曲变形 1)基本公式: 作业 6-1 6.1 6.4(a) 加均布载荷q,M= -qa2/2 §6.4 用叠加法求弯曲变形 §6.5 简单静不定问题 平衡方程不能求出全部反力——静不定问题 基本静定基: 1)悬臂梁 2)简支梁 3)外伸梁 加一个中间铰可增加一个支承 §6.6 提高弯曲刚度的一些措施 1)减小弯矩值 载荷靠近支座 集中力?多个力?分布力 减小跨度 增加支座 2)选择合理截面 提高EI(不同钢材E基本相同) 作业 6-2 6.11 (b) 6.23 6.36 l/2 A B F l/2 试作剪力、弯矩图 FRB Fs M 例5:试求截面B的挠度与截面A的转角。梁的弯曲刚度为EI F FRA FRB F FRB wB * * d θ θ w F 2) 挠曲线微分方程: 曲率公式: 由微积分: 注意:坐标方向,w 向上为正, 若反向方程前有负号。 C、D积分常数,由边界条件确定。 2)边界条件: w = 0,θ= 0 w = 0 w1 = w2 i)固定端: ii)简支端: iii)铰链连接: iv)连续性条件: w1 = w2,θ1=θ2 B.C.:x = 0, w = 0 ? D = 0 例1:求挠曲线及wmax、θmax 解: x = 0,θ= w’ = 0 ? C = 0 x F l y 例2:求挠曲线及wmax、θmax 解: B.C.:x = 0,w = 0 ? D= 0 x = l,w = 0 ? q l x y 或:x = l/2,w’ = 0 例2:求挠曲线及wmax 解: B.C.:x = 0,w1 = 0 ? D1= 0 x = l,w2 = 0, ? FRA=Fb/l l x y a b A B C F FRB=Fa/l AB:(0x1a) BC:(ax2l) x = a,w1 = w2, w1? = w2 ? ? C1=C2 D1=D2 最大挠度:当a b时, l x y a b A B C F 讨论: 1)本题BC段的弯矩方程也可列为 但积分常数就不一样。 2)若a=b则要利用对称性,只求解一半,边界条件变为: l x y A B C F D=0 C=-Fl 2/16 例2:求挠曲线及wmax a a a 分段: 边界条件: 当:x=0时,w = 0,w’= 0 当:x=2a时,w = -?l 连续性条件: 当:x=a/2和3a/2时,w1 = w2, 当:x=a时,w1 = w2, (0,0.5a), (0.5a,a), (a,1.5a), (1.5a,2a) 3)刚度条件: q l x y 原理: 多个载荷作用,弯矩图可以叠加, 叠加法利用了已有的结果,所以较积分法简洁,是应用最广泛的方法之一。 是线性方程,所以w 也可以叠加, 1)多个载荷作用的叠加: l l F=ql q 例1:求最大挠度。 解: a a F F w1 w2 A B l/2 l/2 a F2 M wC2 2)分段刚化(外伸梁、阶梯梁、刚架) l/2 l/2 a F 2 F1 A B C D wC1 F1 例2:求θB及wC 解: M = F1a F w1 例3:求A端挠度及转角。 F a a A EI 2EI B F w2 w3 Fa 例4:求C点挠度 F (1) F Fa (2) F A B C a b 3)利用载荷的对称性和反对称性 对称载荷:M对称,FS反对称 对称面:FS=0,θ=0 简化为固支。 反对称载荷:M反对称,FS对称 对称面:M=0,w=0 简化为铰支。 例6:求力作用点的相对位移。 F F a a a F a a/2 F 例7:求最大挠度 F/2 4)叠加法的灵活应用 例8:求中点挠度 + = q l q l q l 解
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