西门子PLC的基本指令及程序设计.pptVIP

5. 逻辑读栈指令 LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。 在语句表中指令LRD 执行情况如下表所示。 * 5-13 LPS、LRD、LPP指令使用举例1 LPS、LRD、LPP指令使用举例1 * 5-14 LPS、LRD、LPP指令使用举例2 * 5-15 LPS、LRD、LPP指令使用举例3 使用说明：（1）由于受堆栈空间的限制（9层），LPS、LPP指 令连续使用时应少于9次。 （2）LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD命令。 （3）LPS、LRD、LPP指令无操作数。 * LPS、LRD、LPP指令使用举例4 * 图5-16 复杂逻辑控制指令应用示例5 LD I0.0 //装入常开触点 O I2.2 //或常开触点 LD I0.1 //被串的块开始 LD I2.0 //被并路开始 A I2.1 // OLD //栈装载或，并路结束 ALD //栈装载与，串路结束 = Q5.0 LD I0.0 // LPS //逻辑推入栈，主控 A I0.5 // = Q7.0 // LRD //逻辑读栈，新母线 LD I2.1 // O I1.3 // ALD //栈装载与 = Q6.0 // LPP //逻辑弹出栈，母线复原 LD I3.1 // O I2.0 // ALD // = Q1.3 // * 5.1.10 定时器指令 1.几个基本概念 （1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。 （2）分辨率与定时时间的计算精度等级： 单位时间的时间增量称为分辨率S。有3个等级：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PT×S。 （3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大255） * 2.定时器指令使用说明 （1）接通延时定时器TON 接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 例： TON T120，8 * （2）有记忆接通延时定时器TONR TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63 * （3）断开延时定时器TOF TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6 * 图5-17　定时器特性 3. 应用举例 例1 * 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。 图5-18　定时器时序 * 例2： 图5-19是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF完全相同。 图5-19　定时器应用 * 例3：图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。 图5-20　定时器应用 * 图5-21　电机顺序起动 例4：电机顺序起动梯形图 * 4.定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 ①1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。 ②10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 ③100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 （2）定时器的正确使用 图5-22为正