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§ 4-7 系统函数H(s) 一、系统函数的特性和求法 系统函数 H(s) 系统函数的分类 系统函数的求法 a.由微分方程求H(s) b. 由给定电路求H(s) c. 由冲击响应h(t)求H(s) 二、S域系统框图化简 一. 系统函数的特性和求法 1. 系统函数 H(s) 2. 系统函数的分类 3. 系统函数的求法 a . 由冲击响应h(t)求H(s) b. 由微分方程求H(s) 例 4-36 c. 由给定电路求H(s) 例 4-37 例 4-38 习题： 4-224-19，4-20 “求H(s)” 二、 S域系统框图化简 1. s 域基本运算器的模拟 s 域系统的模拟框图表示法 子系统的三种连接方式 s 域系统的模拟框图化 信流图化简* 二、 S域系统框图化简 1. S 域基本运算器的s域模拟 例 4-39 2. s 域系统的模拟框图表示法 3. 子系统的三种连接方式 a. 级联 b. 并联 c. 反馈 4. s 域系统的模拟框图化简 a. 和点前移 b. 和点后移 c. 分点前移 d. 分点后移 例 4-40 5. 信流图化简 例 4-41 6. 梅森公式 b. 梅森公式 例 4-42 例 4-43 习题： （框图化简） 4-36， 4-29，4-37， 4-30 a.基本术语： 通路：沿箭头方向从一个节点至另一节点之间的路径。 例如 A→B → C → D → E 开通路：与流图的节点最多只相遇一次的通路。 例如 A→B → C → D ； C → D → E → A A B C D E A B C D E 前向通路：从源点到阱点的通路。 例如 A→B → C → D → E 回路（环路）：起点和终点都是同一节点的开通路。 例如 B → C → D → B; C → D → E → C; A→B → C → D → E → A 不接触回路：流图中没有公共节点的那些回路。 A→B → A; C → D → E → C: 前向通路增益：前向通路的各系统函数的乘积，用P表示。 A→B → C → D → E: P= H1 H2H3 H4 回路增益：回路的各系统函数的乘积，用L表示。 A→B → C → D → E → A: L1=–H1 H2H3 H4H5 B → C → D → B: L2=–H2H3 H6 C → D → E → C: L3=–H3 H4H7 A→B → A: L4=H1 H8 A B C D E 不接触回路增益：不接触回路的各系统函数的乘积。 A→B → A; C → D → E → C: L3L4= – H1 H3 H4H7 H8 A B C D E 流图的系统函数可由以下公式求得 其中， Pi为第 i 条前向通路增益 ； Δ为信号流图的特征行列式： 所有回路的增益之和 所有两个不接触回路增益之和。 所有三个不接触回路增益之和。 为第 i 条前向通路特征行列式的余因子，它是与第 i 条前向通路不相接触的子图的特征行列式。 A B C D E 系统信流图如图所示，试用梅森公式求等效系统 函数H(s)。 解： 前向通路增益 P= H1 H2H3 H4 特征行列式 A B C D E 前向通路增益 不接触回路增益 回路增益 解： * 系统函数是一个系统的零状态响应的拉氏变换Yzs(s)与该 系统激励的拉氏变换X(s)之比，用H(s)表示： 对应于时域，有 零状态系统 根据信号为电路变量的种类和信号在电路系统中常见的四 端网络的位置，系统函数H(s)可分成一下这些种类： a. 策动点导纳 激励为U(s)， 响应为I(s),两者同在输入端。H(s) Ｓ 具有导纳的量纲单位为 “西门子”“S”,又叫做系统 的输入端导纳。 b. 策动点阻抗 激励为I(s)， 响应为U(s),两者同在输入端。H(s) Ｓ 具有阻抗的量纲，单位为 “欧姆”,又叫做输入端阻抗。 c. 转移导纳 激励为Us(s)， 响应为Io(s), 两者在不同端口。H(s) 具有导纳的量纲， 单位为“西门子”。 Ｓ d. 转移阻抗 激励为Is(s)， 响应为Uo(s), 两者在不同端口。H(s) 具有阻抗的量纲， 单位为“欧姆”。 Ｓ f. 转移电流比 激励为I