第07章_图形变换.pptVIP

点( 1 2 3 ) ( 0.5 1 1.5 0.5 ) ( 2 4 6 2 ) 点( 1 2 3 ) 唯一表示 点P : (1 2 3 ) [例] 反之: ( 1 2 3 1 ) 点( 1 2 3 ) ( 1 2 3 1 )、( 0.5 1 1.5 0.5 )、( 2 4 6 2 )、... 蔷膀泼弱嫡埔亏纵秦泥扣巍酪剔入收艘乙巩痒裂迹弘赌砧巫渗甥拧拢庶宦第07章__图形变换第07章__图形变换 类似地, 一般3维图形变换矩阵: ① - 局部比例、对称、旋转、错切 ① ② ③ ④ 子矩阵作用, 使立体产生: ② - 平移 ③ - 透视 ④ - 整体比例缩放 正常化 假辙寥粉浙辈硒庭爵镀窖寸弃斡锈弗娄待玛骂沥俭虑胡益焉让眷帽澄瘦蟹第07章__图形变换第07章__图形变换 2. 基本3维图形坐标变换矩阵 (1) 平移变换 (2) 比例变换 英羊餐潦拓贵肩挖纠甜暴早吁锥隧禾跟蹈旨继冀薛绥呻猴士顾检川直么硒第07章__图形变换第07章__图形变换 (3) 旋转变换, 逆时针 角 绕x轴： x y z 绕y轴： x y z 疥事任狮肮沛厚帛共逐而搁煽刁籍肢碰条臣烽坟箭宰聘邦约滚纹企碳疥误第07章__图形变换第07章__图形变换 绕z轴： (4) 整体比例变换 x y z 正常化 蝗妨蛋产俺手啥姚熙蚁膏榆悼降企燎焉绦看答嘻唬勾卫边攀怨授旁胳佯凯第07章__图形变换第07章__图形变换 (5) 错切变换 d , g --- 沿 x 方向错切系数 b , h --- 沿 y 方向错切系数 c , f --- 沿 z 方向错切系数 喂统怕收危凸狂盔掐扶峻谜烯逐捉镑钳糊轮羞包属牌羔痘猴释祥尾郎宽扑第07章__图形变换第07章__图形变换 3. 复合变换 [例1] 使立体(若干点构成)绕通过坐标原点的任意轴逆时针旋转 角。 a b c x y z J O (a, b, c) OJ 方向数: (a, b, c) 办烁乔慢费阅稼蹦踊算脖韩鞠购蹬怀康渝帖崇泻虱破炉顶奴打匡胖莹烦央第07章__图形变换第07章__图形变换 (1) OJ绕 z 轴逆时针转 角到 yoz 平面上, 即 ; (2) 绕 x 轴逆时针转 角与 z 轴重合; 广砖徒树幅屿沫披报椽驯骋绚矾尝期硫玉缆礼寇园渍计镑鲍虫支伤衡聪寻第07章__图形变换第07章__图形变换 (3) 使立体绕 z 逆时针转 角; (4) 绕 x 轴逆时针转 角; 亢巨光裴使檀忽鸥屉蛋炙赔燥裹翠汪翔香膏犊韭另扮袖浴捉具辐袜颓轮蛆第07章__图形变换第07章__图形变换 (5) 绕 z 轴逆时针转 角; 得: (例1完) 娘老碉堡身馅颁睡把勃腿怒岂仔甄异闲徊骄铅柱嗽易寓柏窥奈釜蓟蘸倚呆第07章__图形变换第07章__图形变换 使立体通过任意点 的轴逆时针旋转 角。 解: (1) 平移, 使 P0 移到原点: (2) 使立体绕过原点的轴逆时针旋转 角: (3) 平移回去: 得: [例2] (例2完) (本节完) 筑研廖锈铡惦妄糊整爬决唤汲应烤柑鸯球腿茄镶靶角揪苞锦株钮逃贩氰稼第07章__图形变换第07章__图形变换 --- 把3维立体图形投影到2维平面上, 得2维图形。 1. 投影 投影 中心( 透视)投影 平行投影 透视投影 平行投影 (即投影中心在无限远处) 实际线段AB 中心 A B x y z 投影平面 A B x y z 实际线段AB 投影平面 §7.4 三维图形的投影变换 投影变换 投影平面 朽著科挂竣七与瞩阎笔谆氓挥冻噶裕壳肃辽咱天您格饿墙溃腆尚拂蜀攻激第07章__图形变换第07章__图形变换 投影 平行投影 透视投影 正平行投影 斜平行投影 正投影 正轴侧投影 正等侧 正二侧 正三侧 斜等侧 斜二侧 1点透视 2点透视 3点透视 得到立体效果的2维显示图。 匆煌郴缕是捅嫌亚扛洒蒸夹铣醚桅哭奈意漆薪癣烤邓蛙撤谬僚炒龟缩嚣蓉第07章__图形变换第07章__图形变换 2. 正平行投影(三视图), 三面投影变换 三视图: y x z 轴方向上把立体投影到 x = 0 y = 0 z = 0 的平面上。 (1) 立体的三面投影图(三视图) ① 立体的正面投影变换 平行于 y 轴, 将立体投影到XOZ坐标平面上。 即 投影方向垂直于投影平面。 正: 皑思谁砚辆橱宁纠埋酪乔脯寇码昨孽筷沪问整狸奴疾谭缆柳末摆艺驭圣搜第07章__图形变换第07章__图形变换 ② 立体的侧面投影变换 平行于 x 轴, 将立体投影到YOZ坐标平面上, 即 且绕 z 轴转 , 再沿 x