z-stack协议栈串口驱动详解与同时使用两个串口的配置方法.docxVIP

Z-Stack串口操作：CC2530共有两个串口，UART0和UART1，两个串口可以通过设置寄存器PERCFG的值映射到不同的引脚上，对应的映射关系如下：端口P0口0位置1RTCTTXRX位置2TXRXRTCT串口1位置1RXTXRTCT位置2RXTXRTCTPERCFG寄存器相关位的描述如下：位名称复位读/写描述1U1CFG0读/写串口1端口映射。0：位置1；1：位置20U0CFG0读/写串口0端口映射。0：位置1；1：位置2在CC2530中提供了两种方式来操作串口，即直接存取访问（DMA）和中断（ISR）方式，两种操作方式的区别在这里不再叙述，想了解的请自行查阅相关资料。在z-stack中默认的使用DMA方式来操作串口，默认配置的串口为UART0，UART0默认使用位置1，即P02为UART的RX，P03为UART的TX。接下来将详细介一下Z-STACK串口默认的配置流程，并介绍如何配置同时使用两个串口。串口默认配置的流程从main函数开始，串口的初始化化函数在调用HalDriverInit()函数时被调用，在HalDriverInit函数中调用了函数HalUARTInit()函数，函数原型如下：void HalUARTInit(void){#if HAL_UART_DMA HalUARTInitDMA();#endif#if HAL_UART_ISR HalUARTInitISR();#endif#if HAL_UART_USB HalUARTInitUSB();#endif}可以看出，协议栈通过判断宏定义的方法来判断以何种方式来初始化串口，有关的宏可以在hal_board_cfg.h中找到，先将与串口有关的宏列出以便分析：* Set to TRUE enable UART usage, FALSE disable it */#ifndef HAL_UART //如果未定义HAL_UART/*如果定义了defined ZAPP_P1、defined ZAPP_P2、defined ZTOOL_P1、defined ZTOOL_P2中的一个，就定义HAL_UART为1，协议栈默认地定义了ZTOOL_P1，可以点击project-options-c/c++complier-preprocess-defined symbols来查看预编译的宏*/#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P1) || (defined ZTOOL_P2)#define HAL_UART TRUE#else //否则的话在进行下面的#define HAL_UART FALSE //将HAL_UART定义为0，即不使用串口#endif#endif#if HAL_UART //如果HAL_UART为1// Always prefer to use DMA over ISR.总是优先地使用DMA方式#if HAL_DMA#ifndef HAL_UART_DMA#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)#define HAL_UART_DMA 1#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)#define HAL_UART_DMA 2#else#define HAL_UART_DMA 1#endif#endif/*执行完上面的一部分代码后，HAL_UART_DMA的值就为1了，具体自行分析#define HAL_UART_ISR 0 //默认不实用ISR方式来处理中断/*在这里已经定义了HAL_UART_ISR，所以就不会进入下面的#ifndef HAL_UART_ISR判断了*/#else#ifndef HAL_UART_ISR#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)#define HAL_UART_ISR 1#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)#define HAL_UART_ISR 2#else#define HAL_UART_ISR 1#endif#endif#define HAL_UART_DMA 0#endif/*执行完上面的代码后，HAL_UART_ISR就被定义为0了*/// Used to set P2 priority - USART0 over USART1 if both are defined.#if ((HAL_UART_DMA == 1) || (HAL_UART_ISR == 1))#define HAL_U