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* 外力：external forces 外力：external forces ; 内力:internal forces 摩擦力的功，不仅与始、末位置有关，而且与质点所行经的路径有关 。 结论: 我们把这种做功与路径有关的力称为非保守力(Nonconservative Force)，即耗散力(Dissipative Force) 。 §3.3 动能定理 (The Kinetic Energy Theorem) 一.质点动能定理 作用于质点的合力在某一路程中对质点所作的功， 等于质点在同一路程的始、末两个状态动能的增量。 （1）EK （Kinetic Energy） 是一个状态量, （2）合力的功与路径无关，只与初末两态有关； 说明： （3）动能定理将过程量功和状态量动能联系起来；说明功是能量变化的量度； （4） ，合力对质点作正功，质点动能增加； ，合力对质点作负功，质点动能减少； ，合力对质点不作功，质点动能不变。 二. 质点系动能定理 定义质点系的动能： （1）内力和为零,内力功的和 是否为零？ 不一定为零 A B A B S L 讨论 （2）内力的功也能改变系统的动能 例:炸弹爆炸过程内力和为零，但内力所做的功转 化为弹片的动能。 长为l 的均质链条，部分置于水平面上，另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?。,滑动摩擦系数为? （1）以链条的水平部分为研究对象，设链条每 单位长度的质量为?，沿铅垂向下取Oy 轴。 解 0 y 例 求 （1）满足什么条件时，链条将开始滑动？（2）若下垂部分长度为b 时，链条自静止 　 开始滑动，当链条末端刚刚滑离桌面 　　 时，其速度等于多少？ 设链条下落长度 y =b0 时，处于临界状态 当 y b0 ，拉力大于最大静摩擦力时，链条将开始滑动。 （2）以整个链条为研究对象，链条在运动过程中各部 　　 分之间相互作用的内力的功之和为零， 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有: §3.4 势能 机械能守恒定律 (Potential Energy The Law of Conservation of mechanical Energy) 一.一对力的功（Work Done by the paired forces) 两质点间“一对力”所作功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所作的功。 保守力的功实质是一对作用力与反作用力所作功之和 二.保守力(Conservative Force) 如果力所做的功与路径无关，而只决定于物体的始末 相对位置，这样的力称为保守力。 保守力沿闭合路径一周所做的功为零。 即 三. 势能 (Potential Energy ) 由位置的不同所引起的作功本领或能量称为势能。 质点在保守力场中某点的势能，在量值上等于质点从M 点移动至零势能点M0的过程中保守力F 所作的功。 势能的大小与势能零点有关。 注意： 1.重力势能(Gravitational Potential Energy) 2.弹性势能(Elastic Potential Energy) x y z o o x 3.万有引力势能(Universal Gravitation Potential Energy) r M m 等势面 质点的势能与位置坐标的关系可以用图线表示出来。 4. 势能曲线 (Graphs of Potential Energy) Z O 重力势能 弹性势能 E 万有引力势能 X O r O 讨论 （1）势能属于以保守力相互作用的整个质点系统，它实质上是一种相互作用能； （2）在保守力场中，质点从起始位置 1 到末了位置 2，保守力的功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值 （3）由势能函数求保守力 a.可判断是否是保守力； 例 是不是保守力? 解 不是保守力 如果是保守力，则 b.由势能曲线求保守力 势能曲线上某点斜率的负值，就是该点对应的位置处质点所受的保守力。 X E 质点运动范围： 质点在（x2? x3）内释放： 做往复振动 A B C B点： 稳定平衡位置 A、C点： 非稳定平衡位置 四. 机械能守恒定律(The Law of Conservation of mechanical Energy) 对质点系: 机械能 当 机械能守恒定律 当 功能原理 (The Work-Energy Theorem) 五 能量守恒定律(The Law of Conservation of Energy) 能量不能消失，也不能创造，只能从一种形式转换为另一种形