第7章动态电路的状态变量分析..pptVIP

整理后标准形式的输出方程为 因为uR7和uR9为输出 例7.2.4 试列出图(a)所示电路的状态方程。已知R1=R2=5?，g=0.2，C=1F，L1=2H，L2=3H，M=1H。 （1）列写基本割集KCL方程 解 直接观察列写 对耦合电感支路L1确定的基本回路1列写KVL方程 对耦合电感支路L2确定的基本回路2列写KVL方程 (3) 由两个基本回路方程可解得 其中 可得标准形式的状态方程 代入具体参数，求得状态方程 二、用置换法列写状态方程 置换方法：即用电流源iL置换电感L，用电压源uC置换电容C。置换后的电路成为一个电阻性电路 则：“电流源”iL两端的电压 uL=LdiL/dt用状态变量iL、uC和输入激励iS、uS表示 “电压源”uC中的电流 iC=CduC/dt用状态变量iL、uC和输入激励iS、uS表示 整理后，即可得出状态方程 例7.2.5 试用置换法重新列出图 (a)所示电路的状态方程 (a) 等效电路 由等效电路可得： 于是 整理可得标准形式的状态方程 可见与通过直接观察的例7.2.3所得结果一致。 7.2.3 非线性动态电路的状态方程列写 描述非线性动态电路的方程是非线性微分方程 状态方程一般可写成 或 w(t)—为m维激励向量 x(t)—为n维状态向量 若储能元件为非线性元件，则选择元件特性中的控制量作为状态变量。 例如荷控电容，其库伏特性为uC= f(qC)，则可选qC作为状态变量 例如磁控电感，其韦安特性为iL= f(?L)，则可选?L作为状态变量 非线性状态方程仍可以直接观察或采用电路分析方法等来列写。 直接观察的步骤是 （1）计算电路的复杂性，选取独立的状态变量； （2）列电路方程； （3）消除非状态变量； （4）写出标准形式的状态方程。 例7.2.6 试直接观察写出图所示电路的状态方程。已知电压源的电压为uS，两个线性非时变电阻分别为R6和R7，各非线性元件的特性方程分别为u1=f1(q1)，u2=f2(q2)，u3=f3(q3)，i4=f4(?4)，i5=f5(?5)。 解：(1)选独立的状态变量。由于图示电路为常态电路，所以独立的状态变量有五个。现选q1 ，q2，q3，?4，?5作为状态变量。 （2） 对与电容有关的节点写出KCL方程 节点1： 节点2： 节点3： 对含电感的回路写出KVL方程 回路I： 回路II： （3） 将有关的支路方程u1=f1(q1)，u2=f2(q2)，i3=f3(q3)，i4=f4(?4)，i5=f5(?5)代入上述 KCL和 KVL方程，得 （4）消去非状态变量。由于i6，i7为非状态变量，因此应该消去。从图中可知 将上面二式代入（3）内的各式，便得出非线性状态方程 初始条件由q1(0+)，q2(0+)，q3(0+)，?4(0+)，?5(0+)确定。 7.3 状态方程的解法 状态方程是一阶微分方程组，最适合用数值方法（比如龙格库塔法）求解。特别是对于非线性电路和时变电路，其状态方程一般只能用数值方法求解。 线性非时变电路状态方程是一阶线性常微分方程组，其解法有三种，即时域解法、复频域解法（拉氏变换法）和数值解法。这里仅讨论一阶线性常微分方程组，即线性非时变电路状态方程的时域解法和复频域解法 一、标量一阶微分方程解 线性非时变电路的状态方程 可视为向量一阶微分方程 它在形式上和标量一阶微分方程 相同 标量一阶微分方程的解法 用e-at乘式 两端，并移项得 有： 7.3.2 线性非时变电路状态方程的时域解法 对上式两端从0到t积分 将x(0)移到等式右边，再对等号两端乘eat，得 二、状态方程的时域解法 仿照求解标量一阶微分方程的方式来求解向量一阶微分方程，即求解状态方程。 对状态方程 两端前乘e-At，并移项 有 对上式两端从0 到t积分 移项并左乘eAt，得 当w(t)=0时，有解 可见eAt可以将x(0 ) = x0转移成解xzi，所以称eAt为状态转换矩阵(state transition matrix)函数。 当x(0)=0时，有解 该解xzs也与eAt密切相关，所以计算eAt是求解状态方程的关键。 三、状态转换矩阵函数eAt的定义和性质 1. 状态转换矩阵函数eAt的定义 状态转换矩阵函数eAt作为矩阵指数函数仍然仿照指数函数 定义为 则状态转换矩阵函数eAt是一个和A同阶的n ? n方阵，且当t = 0，eAt= e0 =1。 2. 状态转换矩阵函数eAt的性质 状态转换矩阵函数eAt的主要性质有以下几点。 (1) (2) (3) (4) 3. 状态转换矩阵函数eAt的计算 计算状态转换矩阵函数eAt的方法有