华北理工大学机械原理复习课件第十章机械的平衡.ppt

机 械 原 理 第十章 机械的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 §10-2 刚性转子的平衡计算 §10-3 刚性转子的平衡实验 §10-4 转子的平衡精度和许用不平衡量 §10-5 平面机构的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 1. 机械平衡的目的 机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。 例 磨削工件的砂轮 增大了运动副中摩擦和构件中的应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作，也必将引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共振，会导致工作机械及其厂房建筑受到破坏。 FⅠ= meω 2 = 5000 N,其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 A B S S m=12.5 kg e=1 mm n = 6000 r/min FⅠ 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减少惯性力的不良影响。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机械尤为重要； 但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引起的振动来工作的。对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性力的问题。 机械平衡的目的和分类 蛙式夯土机 2. 机械平衡的分类 　　在机械中，由于各条件的结构及其运动形式的不同，其所产生的惯性力和平衡方法也不同。 （１）转子的平衡 　　转子的平衡是在其上增加或除去一部分质量的方法加以平衡。 　　其实质是通过调节转子自身质心的位置，来达到消除或减少惯性力的目的。 机械平衡的目的和分类 　　转子：绕定轴转动的构件。 转子 挠性转子 刚性转子 n(0.6～0.75)nc1的转子，其弹性变形很小可忽略 n?(0.6～0.75)nc1的转子，其变形较大，不可忽略 1）刚性转子的平衡 刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按理论力学中的力学平衡理论进行的。 静平衡 动平衡 只要求其惯性力平衡； 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。 2）挠性转子的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的横向振动理论。 （2）机构的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。 此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的平衡。 机械平衡的目的和分类 即设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，以消除或降低其不良影响。 其质量可近似认为分布在同一回转平面内。其偏心质量在转子运转时会产生惯性力，要对这种转子进行静平衡。 §10-2 刚性转子的平衡计算 为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过计算将转子设计成平衡的。 1.刚性转子的静平衡计算 （1）静平衡 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D 0.2)， b A B D 回转平面 m m r ω FⅠ G 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。 对于 静不平衡转子，利用在平面上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡。 （3）静平衡方法及其条件 静平衡 静平衡的条件 ΣFi＝0 即 （2）静平衡计算 根据其结构，估算出各偏心质量的大小和方位，然后计算出需增加或除去的平衡质量，使其在设计时获得静平衡。 例 盘形凸轮的静平衡计算（解析法） 刚性转子的平衡计算 解法二：图解法 或Σmiri＝0 2. 刚性转子的动平衡计算 （1）动平衡 对于轴向尺寸较大的转子（b/D≥0.2)，其质量不能看做分布在同一回转平面内，而往往是分布在若干个不同的回转平面内。 （2）动平衡的方法及其条件 选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ作为平衡基面，将各偏心质量分解到这两个平衡基面上，再分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量，使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 故动平衡也称为双面平衡。 刚性转子的平衡