液压故障分析方法(教材新)1.ppt

改善的具体办法有： ⑨伺服油缸及连接管路的含油的总体积增大，对系统的动态特性没有任何好处，即使系统稳定性也变坏。 ⑩力矩马达的磁滞现象和伺服阀各构件的静摩擦力大，引起动态性能变坏，必须尽力减少力矩马达的磁带现象和伺服阀内各构件的摩擦力，提高零件加工精度。 (11)伺服阀安装面的平面度误差大，必须消除其对阀和系统动态特性的影响。 (12)阀芯处于静止状态时，脉动时的油源压力会不断把等于或稍大于径向配合间隙尺寸的颗粒挤入阀芯和阀套之间的径向间隙，引起阀芯的污染阻滞，因此而增大阀芯运动的摩擦力，降低伺服阀的响应速度增大滞环。 5．伺服阀的稳定性差，稳态误差大，产生振动 伺服阀用于自动控制的目的在于使被调量按照所要求的规律变化及保持在某一恒定值，这就提出了一个精度问题。系统的稳定性可用稳态误差表示。引起系统输出量(精度)变化的原因，一个是对控制作用而言；另一个是对外界扰动而言。 对于恒值调节系统，输入的控制作用是不变的，引起被调量变化的是外界扰动，因此误差一般是对外界扰动而言的。 对于随动系统，输入的控制作用是在不断变化的，而外界扰动往往不是主要的，因此其误差一般是对输入控制作用而言的； 对于程度控制系统，输出控制作用是按一定规律变化的，其负荷的变化也是要加以考虑的，因此其误差应该是两者所引起的。 液压伺服机构的稳态