测试技术教案8(免费阅读).pptVIP

越大，与相差越小，时，。 测试装置的动态特性 测试装置的基本特性 3) 二阶系统对单位阶跃输入的响应 其中 阶跃响应函数方程式中的误差项均包含有因子e-AT项，故当t→∞时，动态误差为零，亦即它们没有稳态误差。但是系统的响应在很大程度上取决于阻尼比ζ和固有频率ωn，ωn越高，系统的响应越快，阻尼比ζ直接影响系统超调量和振荡次数。 当ζ=0时，系统超调量为100%，系统持续振荡； 当ζ1时，若选择ζ在0.6～0.8之间，最大超调量约在2%～5%之间，系统达到稳态的所需时间也较短，约为(5～7)/ωn 。因此，许多测量装置在设计参数时也常常将阻尼比选择在0.6～0.8之间。 当ζ1时，系统蜕化为两个一阶环节的串联，此时系统虽无超调（无振荡），但仍需较长时间才能达到稳态； 测试装置的动态特性 测试装置的基本特性 4) 二阶系统不失真测试的条件 测量装置幅频特性工作在平直段内， 相频特性工作在直线段。 使测量装置测量信号不失真或失真很小，一般 ω≤(0.6∽0.8)ωn ζ =(0.65∽0.7) 段，相频曲线接近直线，幅 频的变化不超过10％。在 段， 接近-180°，且随w变化甚小，用反相器处理后相频特性基本上满足不失真测试条件，但幅频特性过小，输出幅值太小。 二阶系统的幅频和相频曲线 测试装置的动态特性 测试装置的