机械手触摸屏说明讲义.doc

机械手触摸屏使用说明书 一、 连接说明： 1、将24V连接至触摸屏24V端子上，不要接错极性。 2、将随机带的232线连接到HMI—PLC上。 3、通电屏上PWR灯点亮，CPU灯低频闪，COM灯高频闪为正常。 4、屏幕先启动LOGO画面后进入系统等待界面，点击选择项进入。屏幕若出现报警信息，可根据报警信息处理故障。 二、 自动（循环）运行界面 循环运行时不能有红色报警，否则按“启动”键不工作。 进入手动界面，“伺服ON”上电,手动各轴离开零点位置，然后进入回零界面按X或Y键回零，启动回零前必须保存正确的零点坐标。步进时间在参数设置界面里，不用延时为0。 运行参数：X轴行程-500~500最高运行速度80000mm/min,Y轴-360度~360度最高30000度/min。加减速No1: 500ms No2:1000ms，其它值默认。 “暂停”键按下循环暂停等待，再按下“启动”键工作。 “单循环”键按下时，经过一次循环后停止，用于调试或工作结束回到起点。单循环有周期显示，超过设定周期会报警。 “单段”键主要用于步进调试，再按下“单段“键恢复循环。 按循环设置键可转到各轴循环座标点及速度的设定。 停止时按“停止”键，若再按“启动”键就要从起始点运行。停止时吸盘等会保持当前状态，如果需要复位点击 “复位”键。循环运行时进入手动界面各动作键