振动压路机乘坐舒适性研究.pptx

振动压路机乘坐舒适性研究小组：赵万超 王明通 吴杰在振动压路机整机的结构组成，主要包括动力装置（发动机）、底盘和作业装置（振动轮）三大部分。不装悬架，车身与车桥直接连接。振动压路机振动压路机平面图振动压路机整体外形图振动源及振动传递路径座椅和人振动轮的垂直振动（主要考虑）发动机、液压泵和液压马达的振动（高频振动忽略）路面不平度来的随机振动（忽略）驾驶室车身振动轮垂直振动变形振动轮与前机架的减震器的变形驾驶室和车身之间的减震器的变形土壤变形简化条件振动轮偏心块产生的离心力只以垂直方向作用在模型上；振动压路机前机架和后机架的铰接处在垂直方向上认为是刚性的；振动压路机机体个零部件的弹性极小，认为整机是刚性的；振动轮、机架和驾驶室的质量简化为具有一定质量的集中块；x1、x2、x3分别为驾驶室、车身、振动轮的纵向位移；K1、k2、k2分别为驾驶室与车身之间减震系统的刚度、振动轮减震系统的刚度、土壤等效刚度；C1、c2、c3分别为驾驶室与车身之间减震系统的阻尼、振动轮减震系统的阻尼、土壤等效阻尼。注意：考虑到振动轮、车身、驾驶室的重量与人的体重比较起来相差比较大,计算工程中会产生较大的舍入误差，所以先考虑驾驶室、车身、振动轮的振动模型，然后再把x1作为座椅的座椅的激励来考虑座椅的振动力学模型力学模型x1、x4分别为驾驶室、座椅的纵向位移m4为座椅的质量K4为座椅的等效刚度C4位座椅的等效阻尼k3，c3的计算——方程对等法k3，c3的计算——方程对等法? 质量为、半径为的刚性圆盘,在简谐激振力作用下的力学模型如图所示,其振动方程为: (1)式中:N为地面反力,由弹性力学有是与圆盘的质量和尺寸及土体参数有关的复变函数为土的静刚度,其表达式为:为土的泊松比图（a）k3，c3的计算——方程对等法?把图(a)等效为图(b)所示的集中质量振动系统,则有以下振动微分方程: (4)图（b）k3，c3的计算——方程对等法?由于激振力是谐振力,所以垂直方向的位移x也是谐振位移 （1）式对应的复数形式为： （4）式对应的复数形式为： [为方便计算，令（为土体随振质量，λ为土的附加质量系数）由上式可得就可求得附加质量系数λ和阻尼c(或阻尼比ζ),它们是无量纲质量比b的函数,b的计算式为:其中等效圆的半径的计算?由于故,修正后得： 由图可知：式中，R为振动轮半径,β为振动轮与土体接触点处的切线与水平面之间的夹角;根据振动压路机设计要求,β角不应大于土的内摩擦角。所以：K、c的值?由b查表可得λ、c的值土的附加质量系数λK、c的值土的阻尼比ζ?数学模型?数学模型?数学模型?求解动力学方程（实模态解法）?求解系统的固有频率;求系统的振型矩阵[u];通过坐标变换解耦动力学方程，;求出主坐标的稳态响应（频域求解）；坐标变换求出原物理坐标的解，；通过MATLAB进行仿真求解，结果对比。求解动力学方程（实模态解法）?求解系统的固有频率;令特征方程行列式为零，即从而有求出三个固有频率，分别设为、、。求解动力学方程（实模态解法）?求系统的振型矩阵[u]由求出特征方程的伴随矩阵;选取伴随矩阵中绝对值最大的一列作为特征向量的计算结果；将作为矩阵的第列组合在一起形成振型矩阵[u]，即求解动力学方程（实模态解法）?通过坐标变换解耦动力学方程求主质量矩阵:求主阻尼矩阵: 求主刚度矩阵: 令，原动力学方程可转化为无耦合运动方程表示成普通形式 土壤的刚度和阻尼为非线性的，可以用等效阻尼和刚度方法处理。求解动力学方程（实模态解法）?求出主坐标的稳态响应 对于每一个运动方程都可以按照单自由度系统简谐激励下的强迫振动来求解。求频率响应函数 : 求稳态振动的振幅和相位角式中和分别为的振幅和相位角，由下式计算 求解动力学方程（实模态解法）?坐标变换求出原物理坐标的解经上述计算可以求出主坐标下的稳态响应，再利用坐标变换求出原物理坐标的解为求解动力学方程（实模态解法）??