2013智能小车开题报告.docVIP

毕业论文（设计） 开题报告 论文题目： 智能小车的无线控制器设计 系部名称： 信息工程系 专业班级： 测控XX 学生姓名： XX 学 号： XX 指导教师： XX 教师职称： 讲 师 20 年 月 日 毕业论文（设计）开题报告 一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写3000字左右的文献综述： 本课题的选题背景 随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种具有不可估量的实际意义。智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。在智能小车现今发展最好的当时 飞思卡尔 举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。 其他的一些黑线检测题目，都加了其他的一些要求，如两辆小车交叉抢跑等亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 计划, 欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。为了使智能机器能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对智能机器系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有智能机器研究室，如麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。 除了这些研究单位，各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器人等智能系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： (1)、工业智能机器如：机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从1991年的10.3万美元降至2002年的6.5万美元。 (2)、机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机检测系统三位一体化，由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机，国外已有模块化装配机器人产品问世。 3、当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控、遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入使用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名的实例。 三、参考文献： [1]徐国华 主编，移动机器人的发展现状及其趋势[J]，机器人技术与应用，2001(3) [2]党宏社 主编，智能车辆系统发展及其关键技术概述[J]．公路交通科技，2002(4) [3]尹念东 主编，智能车辆的研究及前景[J]．上海汽车，2002(2) [4]王荣本 主编，世界智能车辆研究概述[J]．公路交通科技，2001(10) [5]王建农 主编．自主移动机器人的导航研究[R]．机器人，1997 [6]Dickmanns，E．DA．Zapp．Autohighspeedroadvehicleguidance[J]． computer,1987 [7]姚 佳 主编，智能小车的蔽障及路径规划[D]．东南大学硕士论文．2005． [8]徐国华 主编，谭民移动机器人的发展现状及其趋势[J]．机器人技术与应用，2001(3) [9]白井良明[同]，机器人工程[M]．北京：科学出版社，2001． [10]张毅刚 主编，新编MCS-51单片机应用设计，第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003 [11]刘南平 主编，电子产品设计与制作技术，科学出版社，2008 [12]杨 刚 主编，电子系统设计与实践，电子工业出版社，2009.3 [13]余祖俊 主编