火源传感器.docVIP

机器人灭火比赛中如何寻找火源 ??来源：/logshtml　 ?时间：2008-12-19 ??评论 0 条 　(访问论坛)　RobotSky恭候您的投稿 目前，机器人竞赛不但在大学蓬勃发展，在中小学，也越来越多地开展，这对机器人技术的发展起到很大作用，同时对我国的素质教育也起到一定的作用。在这些面向青少年的机器人比赛中，有美国三一学院创立的机器人灭火比赛算比较成功的比赛，今年已经是第10届了。 如何找到火源——这是摆在我们面前最重要的问题。要准确找火源，必须有好的传感器，让我们先看看可以使用的传感器。 1。光感 使用乐高的光感可以检测到火源，因为火焰不但发光，而且发射红外线，而乐高的光感对可以检测可见光的强弱，对红外线也有反应（不过它不是专门为检测红外线而开发），如果使用这个传感器，建议做两个改进： 为了避免机器人走进墙壁时，受光感本身发出的光线的发射光影响，建议使用黑色胶带将光感前面的发光红色灯盖住。 为了避免可见光的影响，可以在光感前面放置一个可见光滤镜，看看家里家电的遥控器吧，几乎每个遥控器都在前面放置了滤镜，这样可以避免可见光的影响。 2。红外线传感器 火焰不但发光，而且发射红外线，所以我们可以直接作一个红外线传感器，由于这类型的传感器对可见光不是很敏感，所以可以很好地避免环境光线的影响。这里给出一个红外线传感器的电路。由于去年的足球比赛也是