第5章 信号分析与处理课件.ppt

机械工程测试技术基础 机械工程学院仪器系 李云雷 Tel:2786982 办公室：机械交通实验楼427 第五章 信号分析与处理 5.1 数字信号处理系统的基本组成 5.2 模拟信号转换为数字信号 5.3 随机信号 5.4 信号的相关分析及应用 5.5 信号的功率谱分析及应用 信号处理的目的是： 1）分离信号和噪声，提高信噪比； 2）从信号中提取有用的特征信号； 3）修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、温度影响因素等。 概念：信号分析、信号处理 信号分析：研究信号的构成和特征值； 信号处理：将信号经过必要的变换以获得所需信息的过程。 二者无明确界限，有时可作为同义语。 数字信号处理的基本步骤如上图，它包括4个环节： 信号预处理 信号预处理的目的是把信号调整成为便于数字处理的形式。它包括:电压幅值处理；过滤信号中的高频噪声；如果信号中不应有直流分量，则隔离信号中的直流分量；如果原信号为调制信号，则应解调。 模数（A/D)转换 将模拟信号经采样、保持、量化并转化为二进制数的过程。 数字信号分析 数字信号分析是在信号分析仪或通用的电子计算机上进行的。例如做时域中的概率统计、相关分析，频域中的频谱分析、功率谱分析、频率响应函数分析等。 输出结果 显示、打印、D/A转换。 5.2 模拟信号转换为数字信号 混叠： 如果采样间隔Ts太大，即采样频率fs太低，那么由于平移距离1/Ts过小，移至各采样脉冲对应的序列点的频谱X(f)就会有一部分相互交迭，新合成的X(f)*S(f)图形与X(f)不一致，这种现象称为混叠。 ?避免混叠的方法： 抗混叠滤波预处理：使被采样的模拟信号x(t)通过模拟低通滤波器滤去高频成分，使其成为带限信号。 满足采样定理。 采样定理： 如果x(t)是一个带限信号最高频率fh为有限值，采样频率fS=1/TS＞2fh那么采样后的频谱X(f)*S(f) 就不会发生混叠，如下图。 （2）量化： 离散时间连续值信号转换到离散时间离散值（数字）信号的转换过程 。 量化电平： 量化是从一组有限个离散电平中取一个来近似代表采样点的信号实际幅值电平，这些离散电平称为量化电平，每个量化电平对应一个二进制数码。量化电平用量化单位q表示。 A/D转换器位数确定。一b位二进制数，有L=2b个数码。如A/D的工作范围D，则相邻量化电平的差为 量化误差：量化电平与信号实际电平之间的差值称为量化误差 。 减小量化误差的措施：提高A/D转换器的位数。 （3）编码： 每一个离散值 由b位的二进制序列表示。 5.3 随机信号 5.3.1 概述 随机信号特点： 不能用确定的数学关系式描述； 具有不能被预测的瞬时值； 其值的变动服从统计规律，可用概率统计方法描述和研究。 随机信号实例：道路上行驶车辆的振动信号、变化的气温信号、环节的噪声信号等。 描述随机信号的术语： 随机现象：产生随机信号的物理现象。 样本函数 ：随机信号按时间历程所作的各次长时间的观察 ，记作xi(t)。 样本记录 ：在有限时间区间上的样本函数。 随机过程 ：同一试验条件下，全部样本函数的集合（总体），记为{x(t)}。 随机过程的分类： 平稳随机过程 过程的统计特征参数不随时间的平移而变化的过程。 对于一个平稳随机过程，若它的任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征，则该过程称为各态历经随机过程，本文仅限于讨论各态历经随机过程的范围。 两点说明： 工程中遇到的许多过程都可认为是平稳的，其中的许多都具有各态历经性；有的虽不是严格的各态历经过程，也可当作各态历经随机过程处理。 测试工作中常以一个或几个有限长度的样本记录来推断整个随机过程，以其时间平均来估计集合平均。 非平稳随机过程 5.3.2 随机信号的主要特征参数 均值、方差和均方值 概率密度函数 概率密度函数是指一个随机信号的瞬时值落在指定区间（x,x+Δx）内的概率对Δx比值的极限值。 x(t)落在区间（x,x+Δx）内的时间为Tx: 当T趋于无穷大， Tx/T的比值就是幅值落在区间（x,x+Δx）的概率，即 幅值概率密度函数p(x)为： 5.4 信号的相关分析及应用 相关分析在测试领域应用：分析两个随机信号之间的关系，或分析一个信号在一定时移前后之间的关系。 5.4.1 相关系数 所谓“相关”，是用来描述两个变量之间,或一个变量在不同时刻的状态之间线性依从关系的数字特征。 对于确定性信号来说，两个变量之间可用函数关系来描述，一一对应并为确定的数值。 两个随机变量（不确定性信号）之间就不同，但如果