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·94· 工业仪表与自动化装置 2011 年第 5 期 基于 PID 参数自整定的炉温模糊串级控制系统设计 吴兴纯a ，赵金燕a ，杨秀莲a ，杨燕云b ( 云南农业大学 a. 基础与信息工程学院; b. 国资处，昆明 650201) 摘要: 为解决煤气加热炉由于燃料压力变化和进出料时引起的炉温波动，将模糊串级控制应用到炉温控制系统中。该文分析了加热炉的对象特点和引起炉温波动的因素，介绍了参数自整定模糊 PID 调节原理，设计了基于组态软件、串级控制和智能仪表的炉温模糊控制系统。实验结果表 明: 串级控制是解决这类问题的有力工具。该控制系统具有静态精度高、自适应能力强、可靠性好、抗扰动性强的特点，大大提高了炉温的控制质量。 关键词: 温度控制; 串级技术; 参数自整定; 模糊 PID; 智能仪表; 组态软件 中图分类号: TP273 文献标志码: A 文章编号: 1000 － 0682( 2011) 05 － 0094 － 05 The design of temperature fuzzy cascade control system based on self-adjusting PID parameters WU Xingchuna ，ZHAO Jinyana ，YANG Xiuliana ，YANG Yanyunb ( a. College of Foundation and Information; b. Assets Management Department，Yunnan Agriculture University，Kunming 650201，China) Abstract: In order to solve the problems of furnaces varieties caused by gas pressure，the string fuzzed-PID controller was investigated in the temperature control system. After the analysis of the furnaces characteristics and the factors causing temperature variation，the fuzzy controller of self-adjusting PID pa-rameters was presented and the fuzzy cascade control system based on configuration software，intelligence measuring appliance and cascade control was investigated in gas furnaces. The results showed that the good effects were achieved by the cascade controller and this temperature control system has the charac-teristics of static accuracy，adaptability，reliability，and anti-interference. Key words: temperature control; cascade control; self-adjusting PID parameters; fuzzed-PID; intel-ligence measuring appliance; configuration software  引言 在工业生产中，广泛存在采用煤气作为燃料、同 一煤气总管道给多台加热炉加热的生产过程。加热炉借助于总管道煤气的燃烧来保持其出料温度( 即炉温) 的恒定。煤气压力的变化、进出料的多少等对受控制温度的影响很大，系统中存在着严重的一次扰动和二次扰动。当煤气压力发生变化或者是系统进出料时，加热炉需要相应地调整其煤气流量调节阀门的开度来控制流量的恒定以保证炉温的恒定，由于系统不仅惯性大而且滞后时间长，所以传统 PID 单回路控制难于满足控制要求。该文针对这类 收稿日期: 2011 － 06 － 28 作者简介: 吴兴纯( 1972) ，男，云南省宣威市人，硕士研究生，讲师，研究方向为自动检测，计算机控制。  工业加热炉温度控制系统的设计和技术改造的现状［1］，采用主控回路与副控回路相配合，设计了一个炉温控制系统。实验和经验表明，该系统有效地解决了大惯性环节的时间滞后问题，减小了系统的超调量，加速了系统的调节过程