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模糊控制在加热炉节能控制中的应用研究 张健民 （宝钢股份有限公司 技术中心 自动化研究所，201900） 摘　要：加热炉节能控制是冶金业一项很重要的技术，它对于降低能源、减少环境污染有重要意义。模糊控制是一种智能控制，它即可以利用专家已有的经验知识，又可以从数据中学习新的知识。本文利用模糊控制的这些特点，开发出一种新型的加热炉优化设定控制系统，并针对宝钢1580热轧加热炉建立相应的仿真系统，采用实际现场数据验证，结果表明新开发的加热炉控制系统较原系统节能达3％以上。 关键词：加热炉，节能，模糊控制 Application Research On Fuzzy Energy Saving Control in Reheating Furnace Abstract：Energy saving control in reheating furnace is very important for saving energy and reducing environment pollution. Fuzzy contrl, the intelligent control algorithm can use not only specialist knowledge, but also learn form data. A new fuzzy control model for reheating furnace setting was proposed in this paper, and a simulation system according to 1580 hot rolling mill in baosteel was set up. The simulation was is validated with actual data, the results show that the new model comparing with old one can save energy more than 3 pencent。 Keywords： 2 1580 ACC模型 1580加热炉的炉子结构如图1所示，包括上预热带、上加热带、上均热带、下预热带、下加热带、下均热带六个控制段。 加热炉控制的目的是使炉内板坯按轧制节奏移动，到达出炉位置时加热到要求的目标出炉温度，并且尽可能节能。ACC模型是加热炉控制的核心，按照功能来分为以下4个模块：装入时处理、抽出时处理、休止处理、周期处理。 （1）装入时处理：对装入板坯进行初始信息的记录，包括预定休止节奏的设定和钢种的判定，然后完成初始温度的计算。 （2）抽出时处理：主要是在当前抽出的板坯完了时进行计算，包括实际信息、抽出温度、在炉学习时间的计算。 （3）休止处理：这部分由操作工在CRT终端进行控制，对炉内温度进行合理安排，完成休止发生时信息的记录。 （4）周期处理：周期处理是ACC模型的主要部分，包括板坯温度跟踪计算模型，板坯在各个段的出口处的预测温度的计算，板坯预测温度对必要炉温的感度，板坯必要炉温的计算，以及用各个段内的所有板坯的必要炉温加权平均计算初始设定温度，对初始设定炉温进行上下分配、限值处理得到最终的六个区段的设定炉温。 3 ACC模型优化算法 3.1 加热炉节能控制技术 ACC设定优化是加热炉控制节能的主要手段，其本质是通过合理设定各段炉温，即合理分配加热炉内的热负荷，在保证板坯加热炉质量的同时，使加热炉综合能耗最小。对此国内外开展了大量的研究，并提出许多节能的优化方法和目标函数，例如： （1） （2） 式中：——加权系数，、——上下部炉温，R1R2R3R4 或 （3） 式中：——各段燃料 通过以上目标函数，我们可以看出，各种优化方法后体现出一种热负荷前移（加热段方向）的思想。 宝钢1580加热炉ACC控制模型是日本引进的，其总体设计思想是较为先进的，其设定模型从板坯的实际温度和目标温度出发，通过一系列的计算，得到各板坯必要炉温计算。目前板坯的目标温升曲线如图2所示，板坯初始温度T0，经过炉尾段加热升到T1，板坯目标温度T6，为了保证板坯加热均匀度，均热段升温速率小于一常值，则加热段出口温度T5实际为板坯的一个阶段目标温度。实际板坯预热段到加热段的曲线位于T1T3T5T2区域。如果根据加热炉和板坯的实际情况选择最佳的板坯温升曲线，则可以达到节能的目的。 3.2 加热炉模糊节能控制 加热炉控制系统是一强非线性、分布参数、强干扰系统，板坯的情况复杂，各加热段内板坯的温度和预测剩余在炉时间变化很大，因此建立加热炉对象模型非常困难，甚至不可能，这种情况下采用经典的优化策略进行加热炉节能控制是非常困难的，很难得到真正优化结