第一章数控技术概论分析.ppt

两坐标加工 按联动轴数分类 1.4 数控机床的特点与分类 2轴控制，同时控制两个坐标 二轴半坐标加工 flash 三坐标加工 四坐标加工 flash 5轴联动加工 5轴联动加工 五坐标加工 主要内容 开环控制 (Open-Loop Servo-Drive) 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 按伺服系统方式分类 1.4 数控机床的特点与分类 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 特点: 步进电机 步进电机 1.4 数控机床的特点与分类 半闭环控制 (Half-Closed-Loop Servo-Drive) 速度控制 电路 工作台 伺服电机 位置比较 电路 指令脉冲 速度反馈 位置反馈 检测元件 按伺服系统方式分类: 特点: 带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部;不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，可获