机电一体化系统中的机械传动xin2010.pptVIP

第2章 机电一体化中机械系统部件的选择与设计  2.1概述 2.2传动机构 2.3导向及支撑结构 2.4机械执行机构 概述 一、典型机电一体化系统的构成 零件组成：1、控制系统 2．接口电路 3．功率放大电路 4．执行元件 5. 械传动部件 6．导向支撑部件 7．检测传感元件组成 二、机电一体化系统的机械系统具备特性 1、六大共性关键技术 精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、系统总体技术 3、惯量 使机器负载增大，使系统响应速度慢。降低灵敏度，使系统固有频率下降，容易产生谐振。转动惯量使电气驱动部件谐振频率降低，而阻尼增大。因此给机械系统提出低惯量的要求 . 4、刚度 是使弹性体产生单位变形量。所需的作用力系统的刚度越高动量越小，固有频率越高不易产生共振刚度对开环的稳定性没有影响。 采用弹性模量高的材料，合理选择零件的截面形状和尺寸，对齿轮、丝杠、轴承施加预紧力等方法提高系统的刚度。 对于伺服机械传动系统，增大系统的传动刚度有以下好处： （1）可以减少系统的死区误差（失动量），有利于提高传动精度； （2）可以提高系统的固有频率，有利于系统的抗振性； （3）可以增加闭环控制系统的稳定性。 为达到上述