机械手码垛机操作规程.docVIP

杭州永创机械有限公司 操作规程 1：安全规程： ①: 进入设备运行范围内必须按照安全操作流程 ②：严禁从出跺辊道进入安全防护区。 ③：严禁在设备运行时攀爬输送辊道。 ④：在电器检修时必须断电。 ⑤：严禁在设备运行时处理故障。 ⑥：严禁在设备运行过程进入安全防护区。 3：操作规程： 一：开机过程： ①：打开总电源。（确认总电源） ②：打开气源。（确认气源是否5pa） ③：确认安全防护门（所有门重新打开在关上一次）。 ④：确认安全防护区内是否有人（确认没人后）确认故障。 ⑤：进入自动画面根据现场的生产要求，进箱品种选择： 1开机，正常打开总电源和气源后，机器正常启动需2分钟，待报警灯工作后，先按复位开关，解除报警。在解除报警后，确定选择的程序号是否是对应的生产品种（生产品种由0-4之间选择，不同的数字代表不 的生产品种） ⑥：机械手开机： 一：打开KUKA电器箱的总电源 二：打开KRC（机械手电气箱）的电源开光（确定是ON）三：1：通电完成后，KRC显示器上会显示（登入过程已结束） 提示 状态指示状态提示指示系统状态 确认性提示 确认提示机器人停止操作直到排除错误的起因和提示被确认 它要求使用者使用软键“是”或“否”予以确认，确认之后提示将被删除 2：KRC选择开关选择到手动，观察信息窗口提示，确认KRC显示栏里的所有报