理论力学期末考试试卷(含答案)B.docVIP

工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A） 专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB绕A轴以?=5t（?以rad计，t以s计） 的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为 R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1 为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M的运动方程为_ 。 2. 平面机构如图所示。已知AB//O1O2，且 AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板， AD=BC=b，AO1杆以匀角速度?绕O1轴转动， 则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别 为v＝_ r? _，a＝_ r???? 。 并在图上标出它们的方向。 3. 两全同的三棱柱，倾角为?，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C点，质量 为m，半径为R，偏心距。转动的角速度为?， 角加速度为?，若将惯性力系向O点简化，则惯性 力系的主矢为_____ me?，me?2 ；____； 惯性力系的主矩为____。各矢量应在图中标出。 5.质量为m的物块，用二根刚性系数分别为k1和k2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率 为_______________，若物体受到干扰力F=Hsin（ωt） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。 二、计算题（本题15分） 图示平面机构中，杆O1A绕O1轴转动，设O2B?=?L，在图示??=?30°位置时，杆O1A的角速度为?，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。 解：以铰链为动点，杆O1A为动系。有 ， ， 故 (逆钟向) [6分] 又 [10分] 由 x： 得 (逆钟向) [15分] 三、计算题（本题15分） 在图示平面机构中，已知：O1A=O2B=R，在图示位置时，??=??=60°，杆O1A的角速度为，角加速度为。试求在该瞬时，杆O2B的角速度和角加速度。 解： ∥，且AB不垂直于， 杆AB作瞬时平动。即 [3分] （逆钟向） [6分] 选点A为基点，则点B的加速度 向AB方向投影，得 [10分] 解得 （方向如图） （逆钟向） 　[15分] 四、计算题（本题20分） 在图示机构中，已知：斜面倾角为β ，物块Ａ的质量为m 1，与斜面间的动摩擦因数为f d 。匀质滑轮Ｂ的质量为m 2 ，半径为Ｒ，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘Ｃ作纯滚动，质量为m 3 ，半径为r ，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行。试求当物块Ａ由静止开始沿斜面下降到距离为s 时： (1) 滑轮Ｂ的角速度和角加速度； (2) 该瞬时水平面对轮Ｃ的静滑动摩擦力。 （表示成滑轮Ｂ角加速度的函数）。 解：按质点系动能定理：T 2 －T 1 =Σ Wi ，式中：T 1 = 0 T 2 = m 1 v 2 +J 2 ω 2 2 +m 3 v 2 + J 3 ω 3 2 Σ W i = m 1 g s ? si n β－F s 1 s 得：v = a = [10] ω 2 = ? 2 = F s 3 = [20] 五、计算题（本题10分） 在图示多跨梁中，已知：L=8m，F=500N，q=250N/m，力偶矩M=500N(m，θ=30°。试用虚位移原理求支座B的约束力。 解： [4] 由虚位移原理有： 得： [10] 六、计算题（本题15分） 在图示系统中，已知：匀质杆OA长b，质量为m1，小环B质量为m2，弹簧的刚度系数为k，自然长度为d。试用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，以x和??为广义坐标。 解： 以x和??为广义坐标，系统在一般位置时的动能和势能