DSPMCK马达控制开发平台(08-11更新).docVIP

DSP电机控制系统研究平台建设方案 一、DSP电机控制系统的结构构成（硬件框图） EL-DSP-MCK型DSP电机控制系统硬件框图 二、DSP电机控制系统的硬件构成 （一）采用达盛科技的F2407或2812 DSP开发板，作为该电机控制系统核心控制部件，以下开发板任选一种（但是如果选两种开发板还需要配两种开发程序的话，需要另付3000-5000元算法费用）。 1、F2407DSP开发板： TMS320LF2407，系统频率为40MHz， 内部存储器：544字的DRAM、2k的SRAM和32K×16bit的Flash， 外部扩展：64K×16bit程序存储器和64K×16bit数据存储器， 16通道10bitA/D转换， 采集速率500ns， 32通道独立可编程I/O， CAN总线接口，传输速率最高可达1M， 标准RS232接口，在线可编程大容量CPLD， Techv接口，可与Techv总线板卡级连。 可独立供电适用TMS320F2812A数字信号处理器，系统周期为6.67ns的处理速度，运算速度可达150MIPS，芯片内建看门狗电路； 双路RS-232 增强型主机通信接口可实现异步通信； CAN总线接口。可做终端节点或其他任意节点； 1个增强型多通道缓存串口（McBSP）； 16路12bitA/D转换器，内建2个采样保持器，最快的转换速度（S/H+转换）为80ns； 板上零