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EtherCAT - 以太网现场总线 本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)技术。EtherCAT为现场总线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系统一样操作直观简便。另外，由于EtherCAT实施的成本低廉，因此使系统得以在过去无法应用现场总线网络的场合中选用该现场总线。 1. 引言 1.1 以太网和实时能力 2. EtherCAT 运行原理 3. EtherCAT 技术特征 3.1 协议 3.2 拓扑 3.3 分布时钟 3.4 性能 3.5 诊断 3.6 高可靠性 3.7 安全性 3.8 EtherCAT 取代PCI 3.9 设备行规 3.9.1 EtherCAT实现CAN总线应用层协议 (CoE) 3.9.2 EtherCAT实现伺服驱动设备行规IEC61491 (SoE) 3.10 EtherCAT实现以太网(EoE) 3.11 EtherCAT实现文件读取(FoE) 4. 基础设施成本 5. EtherCAT 实施 5.1 主站 5.1.1 主站实施服务 5.1.2 主站样本代码 5.2 从站 5.2.1 EtherCAT Slave Controller 5.2.2 从站评估工具包 6. 小结 7. 参考文献