SA4828智能化全数字式专用变频器设计.docVIP

医学治疗仪中智能化全数字式专用变频器设计 时间:2011年04月10日 字 体: 大 中 小 关键词:控制寄存器脉宽80C196KC电位器控制精度 　　1前言 　　医学治疗仪的服务对象是人，由此决定了对其传动控制系统要求的严格性，尤其是用于治疗颈椎病和腰椎间盘突出症的治疗设备，对传动系统的安全性和准确性提出了更高的要求：绝对不允许失速，不允许越位，且停车准确。同时为了简化机械部分的设计及减少相关的传感器，从机电一体化的原则考虑，将大部分控制功能由电气控制来完成。 　　治疗仪传动系统要求电机转速控制在100～250r/min之间，再通过50∶1的机械减速器减速，传动扭矩1.5Nm。摆动幅度要求为颈椎：±30°～±60°;腰椎:±60°～±100°；起终点均应控制在中心位置。转速及摆幅均应根据具体病例可调。 　　2智能化全数字式专用变频器的设计 　　（1）考虑到医学治疗仪的特殊要求，为了提高变频器的工作可靠性和控制精度，采用智能化数字化设计，同时也结合小型化的特点，主功率器件采用日本三菱电机的IGBT智能功率模块（IPM）PM20CSJ060。输入为单相220V交流，经单相全桥整流器整流后供给智能功率模块，输出为三相220V交流，接0.5kW三相异步电动机（改为△接法）。 　　（2）采用INTEL公司的16位单片机80C196KC作为系统CPU，它具有运算速度快,精度高,指令功能强