《机械动力学》期末复习题及答案.docVIP

期 末 复 习 题 一、判断题（每小题2分，共30题，共60分） 1、机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。（ ） 2、平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。（ ） 3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。（ ） 4、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。（ ） 5、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。（ ） 6、通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。（ ） 7、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。（ ） 8、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。（ ） 9、无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。（ ） 10、等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。（ ） 11、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。（ ） 12、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。（ ） 13、作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。（ ） 14、机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。（ ） 15、速度越快，系统的固有频率越大。（ ） 16、两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。（ ） 17、质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换