第四章计算机数字控制分析.ppt

多微处理器结构的特点 为了满足高速化、复合化、智能化、系统化的要求，现代CNC装置多采用多微处理器结构，其主要特点是： ⒈ 多微处理器结构多采用模块化结构，具有比较好的扩展性。 ⒉ 多微处理器结构的CNC装置可提供多种选择功能,可以配置多种控制软件,因此可适用于多种机床的控制。 ⒊ 系统的集成度和可靠性高。 ⒋ 具有很强的通信能力,能很方便地进入FMS、CIMS。 ⒌ 能够进行多种语言显示。 并行处理 定义：计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上相同或不同的工作。常采用资源重复、时间重叠和资源分时共享等方法。 资源重复：用多套相同或不同的设备同时完成多种相同或不同的任务。 时间重叠：根据流水处理技术，使得多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分，也称为资源重叠流水处理。 资源共享：多个用户按照时间顺序使用同一套设备。 CNC硬件通常采用资源重复并行处理方法。 CNC软件设计主要采用资源重叠的流水线处理和资源分时共享的并行处理方法。 并发处理和流水处理的特征 在任何时刻（流水处理除开始和结束外）均有两个或两个以上的任务在并发执行。 并发处理和流水处理的关键是时间重叠，是以资源重复的代价换得时间上的重叠，或者说以空间复杂性的代价换得时间上的快速性。 前后台程序运行关系图 前后台型结构模式的特点 任务调度机制: 优先抢占调度和循环调度。前台程序的调度是优