过程控制仪表第4章模拟式调节器1.pptVIP

练习 1.某比例积分调节器的输入、输出范围均为4~20mA DC，若设比例度P=100%，TI=2min，稳态时其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃增加1mA，试求经过4min后调节器的输出。 2.某控制器初始输出U0为1.5VDC，当UI加入0.1V的阶跃输入时（给定值不变），U0为2V。随后U0线性上升，经5秒U0为4.5V，则比例增益，比例度，积分时间和微分时间分别是多少？ （三）串联并联混合式PID运算电路 为了消除PID参数之间的相互干扰，可采用串联并联混合电路，如下图所示，PI和D并联后再与变比例级串联，其框图如下图所示。 § 4.2 DDZ-Ⅲ型基型PID调节器 模拟式控制器用模拟电路实现控制功能。其发展经历了Ⅰ 型（用电子管）、Ⅱ型（用晶体管）和Ⅲ型（用集成电路）。 PID，PI，PD和P调节器的组成基本相同，它们之间只是运 算电路部分不同，其中PID调节器是最完善的调节器。 PID调节器的构成 1、 DDZ-Ⅲ型仪表的主要技术指标及外形 主要技术指标： 测量信号：1～5V.DC； 外给定信号：4～20mA.DC； 内给定信号：1～5V.DC； 测量与给定信号的指示精度：±1％； 输入阻抗影响：≤满刻度的0.1％； 输出保持特性：－0.1％（每小时）； 输出信号：4～20mA.DC；