第2节分布式测控系统(免费阅读).pptVIP

分布式测控系统 2011-3-30 Distributed Measurement and Control Systems 课程内容 概述 体系结构 设计与选型 关键技术 课程安排 1、概述 目前控制领域中一些具有挑战性的研究方向: 既有符号特性(逻辑操作)又有连续动态特性的系统的控制 高层次的协调和自动化 整合自诊断和自校正的控制算法的自动化 基于不可靠部件的可靠系统的构建 分布,异步和网络环境下的控制(分布式测控系统) (Report of the Panel on Future Directions in Control, Dynamics, and Systems, 30 June 2002, Richard M. Murray (chair), California Institute of Technology) 1、概述(续) 对象：测控节点（传感器、控制器、执行器） 方法：综合使用各种技术 特点：集中管理，分散控制，资源共享，协同工作 分布式测控系统是指通过网络通讯媒介把物理上分布的测控单元连接起来，实现集中管理、分散控制、资源共享、协同工作等目的的计算机测量控制网络系统。 它是网络、通信、控制和测试技术结合的产物 1、概述（续） 时期 阶段 控制站(MPU) 操作站 通讯网络 第一代 1975～1980 开创期 8位 CRT显示(DOS) 多控制器互联 第二代 1980～1985 成长过渡期 16位 形成网络DOS,Unix 多操作站互联 第三代 80年代中后期 完善期 32位 功能增多(Windows) 多车间互联 第四代 90年代初～现在 管控一体化时期 32/64位 高度集成 (组态软件) 全厂开放式网络 1、概述（续） 第四代分布式测控系统： 集 成 化：产品的集成和功能的集成 混合控制：过程、逻辑、批处理控制 新 技 术：FCS、工业以太网、无线、嵌入式等 网络系统：全开放性、易于互联 2、体系结构 经营管理 工厂 监控 与 管理 装置控制 现场仪表 ERP e-business ??? ??? 月/周/天 文档管理 质量管理 生产计划 资源分配 ??? ??? 班/小时/分钟 PLC RTU ??? ??? 各种传感器，变送器，执行器 秒/毫秒 毫秒 企业综合自动化与管理结构图 2、体系结构（续） 现场仪表和执行机构层 装置控制层 工厂监控与管理层 企业经营管理层 （横河电机） 3、分布式测控系统的设计与选型 1、确定工艺流程 （控制对象） 2、明确运行参数 （控制指标） 3、选择测控系统 （控制算法） 4、系统安装、 调试、维护 便于选择合适规模的分布式测控系统，不造成资源浪费 使下一步所选的控制系统能达到控制指标，选出高性价比的控制系统方案 选择测控系统时应考虑到系统的规模、可靠性、可扩展性、易维护性等 需要考虑到安装环境、电磁干扰、安全性等，同时需要预留一定的升级空间 4、分布式测控系统中的关键技术 1、现场设备层： 先进测量技术（压力、温度、物位、流量等） 嵌入式系统 2、装置控制层： 智能控制算法（自适应控制、鲁棒控制等） 嵌入式系统 各种通讯网络（FCS、工业以太网、无线通讯） 3、车间监控管理层： 组态软件 实时数据库 5、课程安排 内容 内 容 1 课程入门、讨论分组 2 概述 3 智能现场设备 4 控制单元 5 通讯网络 6 组态软件 7 实时数据库、分布式数据管理 8 实验室演示实验 9 介绍自己的研究内容在分布式测控系统中的作用 并根据已阅读文献或自己的研究情况进行详细介绍 5.1分布式测控系统 分布式测控系统的发展、概述 成熟系统实例及应用 分布式测控系统新技术及发展 5、课程安排（续） 5.2智能现场设备 网络化智能传感器、变送器、执行器，以及 各类先进控制器的开发和应用 单片机、数字信号处理(DSP)、现场可编程门阵列 (FPGA)等在智能测控的应用开发 嵌入式应用、开发 5、课程安排（续） 5、课程安排（续） 5.3控制单元 嵌入式应用、开发、 实时操作系统应用开发 智能控制、网络控制算法在控制单元中的实现 5.4工业通讯网络 现场总线技术 工业以太网技术 工业无线通讯技术 多协议转换技术 5、课程安排（续） 5.5组态软件 国内外各类组态软件技术应用、二次开发、发展 基于Web的网际组态软件在远程监控的应用 5、课程安排（续） 5.6分布式控制中的数据库管理 实时数据库技术应用、发展 其他数据管理与交换技术 5、课程安排（续） 组态软件 现场仪表设备 压力变送器(单晶硅、电容式) 温度变送器 涡街流量变送器