第3.3节_用矢量方程图解法作运动分析.pptVIP

三、机构运动分析中应注意的若干问题 三、机构运动分析中应注意的若干问题 三、机构运动分析中应注意的若干问题 第三节 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 一、基本原理和方法 D A B C D＝ A + B + C 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √ 每一个矢量有大小和方向两个参数，根据已知条件的不同，有以下四种情况： 设有矢量方程： D＝ A + B + C 矢量方程图解法 C D D＝ A + B + C 大小：√ ？ ？ √ 方向：√ √ √ √ A B C D B C B D＝ A + B + C 大小：√ √ √ √ 方向：√ √ ？ ？ D＝ A + B + C 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ √ D A A 二、同一构件上两点之间的运动关系 选速度比例尺μv m/s/mm， 在任意点p作图使VA＝μvpa， a b 相对速度为： VBA＝μvab A B C VB＝VA+VBA 按图