第4章步进机构(免费阅读).ppt

定义：主动件做连续运动，从动件做周期性间歇性运动的机构称为间歇运动机构（步进机构） 思考:前面学过的机构中有那些可以实现间歇运动？ 连杆步进输送机构，凸轮间歇机构 从提高生产效率的观点，z小比较好，因为τ也相应减少，槽轮静止时间（一般为工作行程时间）增大，提高工作效率 从动力性能考虑，z大些比较好，因为槽轮角速度减少，可减轻震动和冲击，有利于槽轮正常工作。 槽数z9的槽轮机构比较少见，槽数过多，槽轮机构尺寸较大，转动时惯性力矩也增大。当z9时，槽数虽然增加，运动系数τ的变化不大，故z常取为4-8。 对于内槽轮机构，由于主动拨盘的圆销在槽轮完成一次转动所对应的转角总是大于π，所以内槽轮机构的圆销只能有一个。 τ＝（z+2）/2z 由上式可知，内槽轮运动机构的运动系数τ总是大于0.5，而为保证槽轮有停歇时间，要求τ必须小于1，故槽轮槽数z≥3。 例：某自动机床装有均布双销六槽的外槽轮机构。若主动件拨盘的转速为24r/min，求槽轮在一个运动循环中每次运动和停歇的时间。 解：ω＝2πn/60＝0.8πrad/s K＝2，z＝6，则τ＝K（z－2）/2z＝2/3 一个运动循环时间：t1＝2π/Kω＝5/4s 运动时间t2＝τ t1＝5/6s 静止时间t2 ’＝ t1- t2=5/12s §4－5 组合机构 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构是工程中最常用的几种基本机构。 对于比较复杂的运动变换，某种基本机构单独使用往往难以满足要求。因此，把若干种机构用一定的方式连接起来成为组合机构，以得到单个基本机构所不能具有的运动性能 1.连杆—连杆 手动冲床，筛料机构 2.凸轮—凸轮机构 双凸轮写字机构 3.连杆—凸轮 连杆--凸轮组合机构 4.凸轮—齿轮 凸轮－－齿轮组合机构 * 第4章 常用步进传动机构设计 §4－1 棘轮机构 §4－2 槽轮机构 §4－3 不完全齿机构 §4－4 凸轮式间歇运动机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §4－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 调杆长摆角、加滑动罩 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B’ B 双向棘轮1 双动棘轮机构1 双动棘轮机构2 棘轮可双向运动 双向棘轮2 设计：潘存云 设计：潘存云 可调转角的棘轮 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 2 1 1 3 2 3 1 3 2 4 摩擦棘轮 超越离合器 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 设计：潘存云 da o1 A o2 Σ=90° L pr pn F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tanα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力——Pn 摩擦力——F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tanφ 齿偏角 α α Fcosα L L pt 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~