第5章Arm处理器.pptVIP

Arm处理器概述 ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。 ARM公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。 ARM处理器的特点 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： （1）体积小、低功耗、低成本、高性能。 （2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集。 （3）大量使用寄存器，指令执行速度更快。 （4）大多数数据操作都在寄存器中完成。 （5）寻址方式灵活简单，执行效率高。 （6）指令长度固定。 ARM微处理器系列 ARM微处理器目前包括下面几个系列： ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列 Inter的Xscale系列 Inter的StrongARM系列 其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。 ARM微处理器的应用选型 ARM微处理器的工作状态 ARM微处理器一般可以工作在两种状态，ARM状态和Thumb状态。 ARM状态是指处理器执行32位的字对齐的ARM指令程序时的工作状态。 Thumb状态是指处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令程序时的工作状态。在程序设计时，程序员可以控制ARM处理器的工作状态，并可以在这两种工作状态之间进行切换。 ARM处理器的运行都是从ARM状态开始的，因此独立的Thumb程序是无法运行的 状态切换方法 RM指令集和Thumb指令集均有切换处理器状态的指令，并可在两种工作状态之间切换，但ARM微处理器在复位后开始执行代码时，是处于ARM状态的。 ARM的工作模式 ARM微处理器支持7种运行模式，分别为： （1）用户模式（usr）：ARM处理器正常的稈序执行状态。 （2）快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。当触发快速中断时时进入此模式。 （3）外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。当触发外部中断时进入此模式。 （4）管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。在系统复位或者执行软中断指令SWI时进入。 （5）数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 （6）系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 （7）未定义指令中止模式（undef）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。 ARM的工作模式 除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式（Privileged Modes）。其中系统模式以外的5种又称为异常模式（Exception Modes），常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。 在usr模式下，对系统资源的访问是受限制的，用户无法主动地改变处理器模式。 ARM微处理器的寄存器 ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中包括31个通用寄存器(包括程序计数器PC和6个状态寄存器)。 这37个寄存器不能被同时访问的，具体可以访问寄存器与处理器的工作状态（ARM或者Thumb）及具体的运行模式有关。 ARM状态下的通用寄存器 ARM工作状态下的31个通用寄存器可以分为三类即： 未分组寄存器R0～R7； 分组寄存器R8～R14 程序计数器PC(R15) ARM状态下的状态寄存器 ARM状态下的状态寄存器共有7个，被分为两类， 一是当前程序状态寄存器CPSR(Current Program Status Register)。 二是备份的程序状态寄存器SPSR（Saved Program Status Register）。 程序状态寄存器（CPSR） ARM微处理器的寄存器 Thumb状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。同时，在每一种特权模式下都有一组SP、LR和SPSR Thumb状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器组织与ARM状态下的寄存器组织的关系 ARM处理器的存储器组织结构 ARM的数据类型 在ARM体系结构中，存储器的存储格式有三种类型即字节（Byte）、半字（Half-Word