第5章第3节大显身手的传感器(免费阅读).pptVIP

基础知识梳理 核心要点突破 课堂互动讲练 随堂达标自测 课时活页训练 上页 下页 第5章 传感器及其应用 课标定位 学习目标：1.了解力传感器在洗衣机上的应用．了解光传感器在自动门上的应用． 2．了解电容传感器在指纹识别器上的应用．了解传感器在机器人上的应用． 3．感受传感器技术给人类生活带来的便利，了解传感器应用的设计思路． 重点难点：传感器的应用． 易错问题：在传感器和电路结合的问题中，电路的分析易出现错误． 一、洗衣机水位控制系统 全自动洗衣机的水位控制装置使用了 传感器．当水位达到设定的高度时自动 进水电磁阀门， 洗涤电动机电源． 二、自动门 1．控制自动门开关的是一种 传感器． 基础知识梳理 压力 关闭 接通 红外线 2．自动门工作流程 三、指纹识别器 指纹识别器是通过 传感器来识别指纹的．手指皮肤与电容传感器表面构成了 ，由于指纹的凹凸导致不同位置的电容差异． 四、传感器与机器人 1．机器人传感器的分类 机器人传感器分为 传感器和 传感器． 电容 电容阵列 外部 内部 2．传感器用途 (1) 传感器用于感知外部 和外界事物对机器人的 ．使机器人拥有类似人的、 、触觉、嗅觉、味觉等感觉，从而使机器人具有拟人化的特点． (2) 传感器(如角度传感器、 等)，用于检测机器人的 ． 注意：在自动控制系统中传感器主要用来检测精确数据，检测是自动控制的首要环节． 外部 工作环境 刺激 听觉 内部 状态 关节传感器 一、传感器与自动控制的设计 传感器在自动控制系统中有着广泛的应用，小到儿童玩具，大到宇宙飞船，传感器的身影随处可见，如果让我们来设计一个自动控制装置，应如何设计呢？ 1．要明确设计意图，弄清控制条件和相应的自动控制原理． 2．要明确应选用哪种传感器，该传感器怎样感知控制条件及怎样转化为电学量输出． 核心要点突破 3．选用什么样的执行机构，该执行机构怎样执行自动控制． 4．采用什么样的电路来实现自动控制，总之要明确传感器应用的一般流程： 1．应用传感器设计自动控制电路时，经常要用到电磁继电器来实现电路的通断．电磁继电器由两个电路构成，电路1为线圈与控制信号构成的电路，通过线圈的电流大小决定了线圈磁性的强弱． 电路2为电磁继电器的衔铁所参与的电路，即被控电路，当线圈对衔铁的吸引力发生变化时，衔铁的位置发生变化，从而控制电路的接通或断开． 2．在自动控制电路中，控制电路和被控电路可以分别设计，最后再把二者结合起来． 特别提醒 二、对机器人的进一步认识 1．机器人的构成 机器人主要包括三个部分：环境信息采集部分(相当于人的感觉器官)、环境识别和动作控制部分(相当于人的大脑)、动作部分(相当于人的手、脚等)． 2．机器人的感觉 传感器是机器人的感觉器官，外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激，各种传感器与机器人的感觉的对应关系如下表： 感觉 所用传感器 效果 当前发展水平 视觉 视觉传感器(摄像机) 使机器人拥有人眼的视觉功能 离自然人的视觉水平相差甚远 听觉 超声波传感器语音识别装置 使机器人拥有类似人耳的听觉功能 能理解一些简单的语句，不能真正实现人机对话 嗅觉 气体传感器 使机器人拥有类似人鼻的功能 只能识别有限的几种气体，一般机器人没有嗅觉 触觉 压力传感器、温度传感器、位移传感器 使机器人拥有类似人的皮肤和手的功能 发展水平较高，虽不如人的感觉敏锐，但能完成大部分要求 感觉 所用传感器 效果 当前发展水平 机器人的发展方向是高度拟人的人工智能机器人；但目前的电脑运算能力、传感器制造技术等均相距甚远．　 特别提醒 如图5－3－1是电饭煲的电路图，S1是一个控温开关，手动闭合后，当此开关温度达到居里点(103 ℃)时，会自动断开．S2是一个自动控温开关，当温度低于70 ℃时，会自动闭合；温度高于80 ℃时，会自动断开．红灯是加热时的指示灯，黄灯是保温时的指示灯．分流电阻R1＝R2＝500 Ω，加热电阻丝R3＝50 Ω，两灯电阻不计． 课堂互动讲练 类型一 传感器与自动控制 例1 (1)分析电饭煲的工作原理． (2)计算加热和保温两种状态下，电饭煲消耗的电功率之比． (3)简要回答，如果不闭合开关S1，能将饭煮熟吗？ 图5－3－1 【思路点拨】　知道温控开关S1的特点，再结合电路可分析此类问题． 【解析】　(1)电饭煲盛上食物后，接上电源，S2自动闭合，同时手动闭合S1，这时黄灯短路，红灯亮