第7章滤波器设计方法(免费阅读).pptVIP

第7章 滤波器设计方法 7.0 引言 7.1 由连续时间滤波器设计离散时间IIR滤波器 7.2 用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 IIR系统的基本结构 7.4 FIR滤波器的最佳逼近 7.6 IIR和 FIR滤波器的评价 7.0 引言 选频滤波器 — 能让某些频率分量通过，而完全拒绝其他频率分量的系统。 广义滤波器 — 任何能对频率进行修正的系统。 ?我们需要的线性时不变的因果系统。 滤波器的设计步骤： 给出系统的性能指标； 用一个离散的时间系统逼近这些性能指标； 实现该系统。 ?一般我们利用数字计算的方法实现系统，所以，将该离散时间滤波器称为数字滤波器。 滤波器的指标往往是以频域的形式给出的，尤其是低通、带通、高通和带阻这些选频滤波器。 如图所示的一个线性时不变离散系统，如果输入是带限的，且采样率满足奈奎斯特采样率，这系统是一个线性时不变的连续系统。 例 7.1 离散时间滤波器指标的确定 通带 宽度 阻带 宽度 过渡带 容限图 相位除了隐含的稳定性、因果性外没有其他限制。 滤波器设计分为：IIR和FIR两大类 7.1 由连续时间滤波器设计离散时间IIR滤波器 原因： 连续时间IIR滤波器设计方法已经成熟。 许多有用的连续时间IIR滤波器设计方法有比较简单完整的设计公式。 但是将连续时间IIR滤波器设计方法直接用于离散时间IIR滤波器并不能得到简单的设计公式。 主要方法有冲击响应不变法、双线性变换法。 注意有连续时间系统的S平面到Z平面的变换关系。 虚轴?单位圆 收敛于 左平面?单位圆内 7.1.1 冲击响应不变法 拉氏变换 上式表明，先沿虚轴作周期延拓，再经过映射关系映射到Z平面。 设计步骤 首先利用 将离散时间滤波器的指标转化为连续时间滤波器的技术指标。即如果产生的混叠可以忽略，我们可以利用下式 设计连续系统。 再将其转换为离散域。即利用 这时采样参数Td不能控制混叠。 这是由于若采样率增加，连续时间系统的截至频率必须成比例的增加。 解决方法，设计连续系统时，超标设计，尤其时阻带指标。 S平面 z平面 Sk 极点 e SkTd 稳定 Sk Re0 e SkTd幅度1 稳定 设计并不是S到Z的简单映射 注意，离散时间系统中的零点时部分分式展开中的极点和TdAk的函数。 例 7.2 设计模拟的巴特沃兹滤波器 离散时间滤波器的技术指标 连续时间滤波器的技术指标 由于模拟的巴特沃兹滤波器是频率的单调函数, 所以 巴特沃兹的幅度 带入得 7.1.2 双线性变换法 冲击响应不变法只能设计带限系统，无法设计高通系统。 预失真 连续时间系统选频特性 巴特沃兹：通带、阻带内单调 I型切比雪夫：通带等波纹、阻带内单调 II型切比雪夫：通带纹内单调、阻带等波纹 椭圆：通带、阻带内等波纹 相位特性 例 7.3 双线性变换是将整个虚轴映射到单位圆上，所以幅频特性下降的快一些。 另外在连续时间系统 有一个6阶零点， 因此在离散时间系统中对应的z＝－1处有一个6阶零点。 和连续时间系统比较： 频率响应相同 具有最平特性 离散时间系统的响应是周期的 离散时间系统的频率响应下降的快一点 巴特沃兹逼近 椭圆逼近 7.2 用窗函数法设计FIR滤波器 IIR滤波器中有延迟回路，因此设计中有迭代出现，所以增加了设计难度。 离散FIR设计简单。同时由于大多数情况下假定为线性相位，避免了设计中复杂的频谱因式分解问题。 最简单的方法：窗函数法。 给定一个频谱响应 根据傅里叶逆变换 是无限长的非因果序列 得到一个因果的系统 即 根据傅里叶变换中的调制（加窗）定理 过渡带宽 ：由窗函数傅立叶变换的主瓣决定。 通带和阻带的波纹：由窗函数旁瓣的积分决定。 窗函数长度的选取 计算量 越短越好 逼近程度 越长越好 吉布斯现象 7.2.1 常用窗函数的性质 1、基本概念 (1)窗谱：窗函数的频响的幅度函数亦称作窗谱。 (2)对窗函数要求： a)希望窗谱主瓣尽量窄，以获得较陡的过渡带，这是因为过渡带等于主瓣宽度。 b)尽量减少窗谱最大旁瓣的相对幅度，这样可使肩峰和波纹减少。 矩形窗 Bartlett(三角)窗 Hanning窗 Hamming窗 Blackman窗 旁瓣降低。 主瓣展宽。 7.2.2 广义线性相位的合并 广义线性相位是我们需要的。 注意到窗函数的对称性质 即 若所需的脉冲响应也以M/2对称，则加窗后的脉冲响应也以M/2对称。 若所需的脉冲响应也以M/2反对称，则加窗后的脉