第2章液压流体学111111.pptVIP

武汉理工大学机电学院 液压流体力学基础 2.1 液压油主要的物理性质 一 流体的密度 二 流体的可压缩性 体积弹性系数（弹性模量）概念 含气量对压缩性的影响 三 流体的粘性 粘性的度量——粘度 粘度与温度、压力的关系 对液压油液的要求 合适的粘度，具有较好的粘—温性能。 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够的润滑而不致磨损。 不得含有蒸气、空气及容易汽化和产生气体的杂质，否则会起气泡。气泡是产生剧烈振动和噪声的主要原因之一。 对金属和密封件有良好的相容性。不含有水溶性酸和碱等，以免腐蚀机件和管道，破坏密封装置。 对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性，在贮存和使用过程中不变质。 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。 热膨胀系数低，比热高，导热系数高。 凝固点低，闪点和燃点高。一般液压油闪点在130℃～150℃之间。 质地纯净，杂质少。 对人体无害，成本低。 液压油液分类 液压油液的选用 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵都有与之相适宜的粘度范围 液体静力学基础 一 静压力定义及其性质 二 静止液体基本方程⑴ 二 静止液体基本方程⑵ 三 压力的表示方法 四 基本方程应用举例 五 基本方程在液压传动中的应用 六 压力对固体壁面的液压作用力 2.3 流动液体力学 一、基本概念 二、连续性方程—质量守恒定律 连续性方程在液压传动中的应用 ⒊实际液体的伯努利方程 伯努利方程应用举例 如图示简易热水器，左端接冷水管，右端接淋浴莲蓬头。已知 A1=A2/4和A1、h值，问冷水管内流量达到多少时才能抽吸热水？ ⒋伯努利方程应用举例 例题1 例题2 伯努利方程也称为能量方程，它实际上是能量守恒定律在流体力学中具体应用。 伯努利方程—能量守恒定律 1。理想液体的运动微分方程 根据牛顿第二定律： 故得 理想液体作非恒定流动时的运动微分方程，也称为液流的欧拉方程 单位质量流动液体的位能、压力能、动能的变化率的代数和为零 伯努利方程—能量守恒定律 2。理想液体的伯努利方程——能量方程 在恒定流动的情况下， 都仅是s坐标的函数，因此可将运动微分方程中的偏微分改写成全微分形式： 或者 对于理想液体而言，ρ为常数，将上式沿流线s在任意两点1、2间积分，得 沿流线s，液体的压力、密度、流速和位移之间的微分关系，即单位质量液体的比位能、比压力能、比动能变化率之和为零 理想液体的伯努利方程 理想液体作非恒定流动时的运动微分方程 理想液体在重力场中作恒定流动时，沿流线上各点的位能、压力能和动能可以相互转换，但三者之和是常数。换言之，在恒定流场中，任意一点上的能量由位能、压力能和动能三部分组成，它们之和为常数，即能量守恒。 如果液体是在同一水平面内流动，或者流场中z坐标的变化与其它流动参数相比可以忽略不计，则式(2.38)变成 上式说明，在流动的液体中，流速越高的地方，液体的压力就越低，例如在粗细不等的管道中流动，在截面细的部分，液体的流速较高，液体的压力就较低；相反，在截面粗的部分，则流速较低，而压力较高。 物理意义 与静力学方程式相比较，多了一项， 它表示单位重量液体具有的动能，称之为比动能 通常取两个通流截面，在通流截面上压力处处相同，用平均流速代替截面上的实际流速，考虑从1—1截面流到2—2截面的能量损失，有： 注意：①缓变流动；②动能修正问题；③压力损失问题。 方程 讨论 蜕化为静止液体基本方程； 水平流动 流速低的地方压力高，流速高的地方压力低。为什么？动能→←压力能。 伯努利方程—能量守恒定律 解：沿冷水流动方向列A1、A2截面的伯努利方程 p1/ρg + v12/2g = p2/ρg + v22/2g 补充辅助方程 p1 = pa－ρgh p2=pa v1A1=v2A2 代入得 －h+v12/2g = (v1/4)2/2g v1 = (32gh/15)1/2 q = v1A1= (32gh/15)1/2 A1 * * 所谓力学就是研究物体机械运动的科学。 由于研究的对象不同，力学有许多分支，流体力学是以流体为对象，主要研究流体和流体及流体和固体之间的作用和反作用，也就是