第8讲单自由度自由振动.pptVIP

上次内容回顾 二自由度机械手动力学 机械振动研究的基本问题 单自由度系统的振动分类 单自由度无阻尼自由振动的动力学模型 单自由度无阻尼自由振动特性分析 单自由度扭转振动 固有频率的计算 本次教学内容 瑞利法（固有频率计算） 等效质量、等效刚度 单自由度有阻尼自由振动的动力学模型 单自由度有阻尼自由振动特性分析 一、瑞利法 1）基本思想:无质量的弹性元件+集中质量，动能相等。 2）弹性元件各点弹性变形的基本假设。 3）等效质量 二、等效质量、等效刚度 1）等效质量 三、单自由度有阻尼自由振动的动力学模型 四、单自由度有阻尼自由振动特性分析 * * 思考：1）弹簧上各点的变形模式是什么？ 2）如何计算系统的动能？ 2）等效刚度 刚度：系统在某点沿指定方向产生单位位移（角位移）时，在该点沿同一方向所要施加的力（力矩），称为系统在该点沿指定方向的刚度。简言之，就是单位位移所需的力。 ①弹性元件的等效刚度 思考：为什么弹簧串联的刚度是这种形式？ 思考：为什么弹簧并联的刚度是这种形式？ ②简单构件的等效刚度 例1 写出图示轴系的等效刚度 例2 写出图示振动系统的等效刚度，其中12为刚性杆。 对3点（力作用点）力矩平衡： 例3 如果以图示的A点水平位移为广义坐标，试写出其等效质量。 设A点的速度为： AB摇杆的角速度为： B点的速度为： 系统