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第9章 塑性力学变分原理简介 §9.1 塑性力学形变理论的变分原理 形变理论的特点是认为塑性体在瞬间，如果应变已知，则应力的决定是唯一的，但是反过来，应力已知，应变的决定可以是唯一的，也可以是不唯一的。例如，我们可以唯一的用应变决定应力 （9-1） 但是，其逆关系可能是唯一的，也可能不是唯一的。 本章在推导变分原理时，将只限于在加载过程中，有不变的应力应变关系，这就是说，只限于单向加载的形变理论。因此，除材料服从屈服条件的限制以外，这种理论与第七章讨论的非线性弹性理论没有什么区别。此外，我们还将本章的问题限于小位移的范围。 这样，我们讨论的全量的塑性形变理论的问题为 （1）平衡方程 （在V内） （9-2） （2）应变位移关系 （在V内） （9-3） （3）应力应变关系（加载过程） ， 或 （9-4a,b） （4）边界条件 （在上） （9-5） （在上） （9-6） 根据上面要求，我们与弹性理论一样引出了应变能密度和余应变能密度，即和，并有最小位能原理和最小余能原理 （9-7） （9-8） 其中 （9-9a,b） 进一步说明的是，如果假定关系式（9-4b）是关系式（9-4a）的唯一逆关系，并且反之亦真，那么我们就可以用第四章（或第七章）的推演方法把最小位能原理变换成最小余能原理，亦可作相反的变换。这样，在这种假设的前提下，两个泛函（9-7）和（9-8）的驻值性质是确定的。但是，其极大值和极小值确不能保证，除非对应力应变关系作更详细的规定。以下将通过几个具体的应力应变关系来研究与形变理论有关的变分原理。 §9.1.1 应变硬化材料 这里将研究正割模量理论的材料，其应力应变关系为 （9-10） 这里与代表应力偏量与应变偏量，即 （9-11a） （9-11b） 为一般标量，它和应变状态有关，从（9-10）式可知 （9-12） 其中 （9-13a,b） 应该指出，应力偏量和应变偏量代表形变部分，它与体积变形无关。 从（9-13）式，有 （9-14a） （9-14b） 或写为变分形式 （9-15a） （9-15b） 假若∑是Γ的单值连续函数，即 （9-16） 而且 （9-17） 将（9-10）式与（9-12）式合并，有 ，或 （9-18a,b） a）式与（9-18b）式中，只有五个关系式是独立的，所以，还应该有第六个独立的关系式，它就是可压缩性关系。可压缩性关系式可如下导出，设取 ， （9-19） （9-11a,b）可写为 ， （9-11a’,b’） 由应力应变关系可以有 （9-20） 取（9-20）式三个应变之和，有 （9-21） 或 （9-22） （9-22）式即为“可压缩性关系”，其中是材料的体积模量，可由弹性模量和泊松比表示为 （9-23） 利用以上关系，我们可以把正割模量理论的和表示成下式 （9-24） （9-25） 将（9-24）式与（9-25）式代入（9-7）式与（9-8）式即得到正割模量理论材料的塑性力学变分原理。这两个变分原理称为卡恰诺夫（Качаиов）变分原理。 （9-24）式与（9-25）式等号右侧第一项为体积应变能强度。为了说明这个问题，不妨以线弹性为例，用表示线弹性应变能 当引用条件，上式可化为