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如图所示,水平梁AB用斜杠支撑,A ,C ,D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ,其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重,试分别画出杆CD和梁AB(包括电机)的受力图。 A B D C G1 G2 受力分析例(10):梁与斜杠 解: 1. 斜杆 CD 的受力图: C D FD FC 2. 梁 AB(含电机)的受力图: A B D FAy FAx G1 G2 受力分析例(11):三铰拱 F 如下图所示的三铰拱桥,由左右两拱桥铰接而成。设各拱桥的自重不计,在拱上作用有载荷F,试分别画出左拱和右拱的受力图。 C B FC FB 右拱 BC 的受力图 解: 受力分析例(11):三铰拱 A C F FAx FAy 表示法一 A C FA F D 表示法二 左拱 AC 的受力图 受力分析例(11):三铰拱 如图所示,重物重G=20kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A、C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 受力分析例(13):重物、滑轮与机架 1.杆AB的受力图: A B FAB FCB B C 解: 2.杆BC 的受力图: 受力分析例(13):重物、滑轮与机架 A B D C G B FBC FBA F2 F1 B 3. 滑轮B (不带销钉)的受力图: 4. 滑轮B (带销钉)的受力图: FBx F2 F1 FBy 受力分析例(13):重物、滑轮与机架 A B D C G 受力分析例(14):平面构架 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 如图所示平面构架,由杆AB 、DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G,各杆和滑轮的自重不计。 (1)试分别画出各杆,各滑轮、销钉B以及整个系统受的受力图 (2)画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图 (3)画出杆AB ,滑轮Ⅰ、Ⅱ、钢绳和重物作为一个系统时的受力图 FBD FDB D B 1. 杆BD(B处为没有销 钉的孔)的受力图: A C B FA FCy FCx FBx FBy 2. 杆AB(B处仍为没有销钉的孔)的受力图: 解: 受力分析例(14):平面构架 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G E C K D FK FEx FEy 3.杆DE的受力图: B Ⅰ FB1y FB1x 4.轮Ⅰ(B处为没有销钉的孔)的受力图: 受力分析例(14):平面构架 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G Ⅱ F2 F1 FB 5. 轮Ⅱ的受力图: 6. 销钉B的受力图: B 受力分析例(14):平面构架 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G D Ⅱ K C A B E Ⅰ G FA FEx FEy 7. 整体的受力图: 受力分析例(14):平面构架 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 8. 销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图: B Ⅱ C A B Ⅰ FCy G FA FCx 9. 杆AB,滑轮Ⅰ,Ⅱ 以及重 物、钢绳(包括销钉B)一起 的受力图: 受力分析例(14):平面构架 ? 受 力 分 析 ? 力系的等效 ? 力系的简化 ? 力系的平衡 刚 体 静 力 学 的 基 础 动 力 学 的 基 础 工 程 设 计 的 基 础 刚体静力学的主要内容 * 静力学公理——二力平衡公理 2.二力平衡公理(Equilibrium of Two Forces) 作用在同一刚体上两力平衡的充分和必要条件是:两个力等值、反向、共线。 A B FA FB 二力构件 静力学公理——加减平衡力系公理 3.加减平衡力系公理 若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系,则对刚体的作用效应并不改变。 = 静力学公理——推论(1) 推论(1): 力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移到刚体内的任一点,而不改变对刚体的作用。 F F F F (刚体上)力的三要素:作用线、大小、方向 作用在刚体上力是滑移矢量 静力学公理——推论(2) 推论(2):三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个相互平衡的力,若其中两力汇交,则三力必然共面且汇交于同一点。 静力学公理——作用与反作用公理 4.作用与反作用公理(Action and Reaction) 两物体间的相互作用力总是同时存在,且其大小相等、方向相反、沿同一直线,但作用在两个不同的物体上。 F F’ 静力学公理——刚化公理 5.刚化公理 变形体在已知力系作用下处于平衡,若将之变成刚体(刚化),则其平衡状态并不改变。 静力学公理 1. 平行四边形公理 2. 二力平衡公理(刚体) 3. 加减平衡力系
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