第五章 暂态稳定性分析的直接法课件.pptVIP

1892年俄国学者Lyopunov在《运动稳定性的一般问题》中提出了判断动态系统稳定性的两种方法: 第一方法：以级数方式将系统受扰运动微分方程组的通解或特解表达式写出，在此基础上研究系统运行点的稳定性问题； 第二方法：借助于Lyopunov函数和根据受扰运动方程式计算出Lyopunov函数 对时间的导函数 。根据 的符号直接判别系统运行点的稳定性。 由于第二方法不用求解微分方程而直接判断系统的稳定性，因此第二方法又称直接法。 使用直接法判断系统稳定性的一般步骤为： ⑴构造一个Lyopunov函数 ； ⑵根据受扰运动方程式计算出 函数对时间的导函数 ； ⑶计算满足 的离平衡点最近的点 ； ⑷将 代入 ，求得 ； ⑸如受扰后系统的初始运行点 有 ，则系统稳定。反之，则不然。 在电力系统应用直接法判断系统的稳定性有很长的历史。有人认为：应用能量准则判断系统稳定性的“等面积准则”是最早应用在电力系统的Lyopunov函数。 1930年苏联学者戈列夫提出了用于多机系统的能量准则，1947年英国学者马格纳逊提出了“暂态能量法”。这以后几乎所有的Lyopunov函数的构成方法都在电力系统的稳定分析中使用过，如初积分法，二次型法，变量梯度法，祖波夫法，波波夫法等等。