d510驱动器说明.docVIP

D505驱动器说明 特点： 采用调频调压驱动技术，适合五相五线电机。 掉电后可保持原来的相位。 输入信号经光电隔离和数字滤波，抗干扰性强。 拨码开关直接换向，半步/整步设定及三种相电流设定。 性能指标： 供电电源：交流电源： AC80V/5A或AC100V/5A。 配套电机：五相五线混合式90、110或130电机。 输入信号： 输入/输出接口电路 D505驱动器信号输入口为DB9针，用户接线用DB9孔，定义如下： P1：CP+（脉冲+） P6：EN-（使能-） P2：CP-（脉冲-） P7：ERR+（出错+） P3：CW+（方向+） P8：ERR-（出错-） P4：CW-（方向-） P9：NC（ 空脚） P5：EN+（使能+） 其中P1~P6为输入脚。图一为该接口原理图。 VCC CP+/CW+/EN+ CP-/CW-/EN- 图1 驱动器内部 若输入信号为TTL电平，信号可直接与驱动器相连。 若输入为12V电平，须再串接680Ω/0.25W电阻。 若输入为24V电平，要串接2.2KΩ/0.25W电阻。 每路信号驱动电流要求在4~12毫安。 P7、P8为驱动器出错输出口。电路如下图： VCC ERR+ （报警灯） ERR- 注：流过ERR+和ERR-之间的电流应小