拉普拉斯变换完全可以避免上述问题,它是分析连续线性时不变系统更为有效的工具。 其主要优点体现在以下几个方面: 求解系统响应的步骤更为简化; 同时求出特解和齐次解; 初始条件自动包含在变换式中; 将微分和积分运算转换为乘法和除法运算 变微分方程为代数方程 某些不满足狄里赫利条件的函数,不能进行傅里叶变换,但可以进行拉氏变换; 满足卷积定理,即将时域的卷积运算转换成变换域的乘法运算。 由于s=?+j?为复数,所以F(s)是定义在复平面上的复函数 复频域是用直角坐标 s=?+j?表示的复数平面,简称为S平面或连续时间复频域(s域). 说明: 傅里叶变换的分解是一维的,拉普拉斯变换的分解是二维的 傅里叶变换是拉普拉斯变换的一个特例 即当s=0时,s=jw,拉普拉斯变换即是傅里叶变换 或者说虚轴上的拉式变换即是傅里叶变换 复频率s对应于复平面,实轴s,虚轴jw, s的实部s反映了指数函数est=estejwt的幅度est变化率; s的虚部w反映了ejwt做周期变化的频率; 说明: 拉式变换将仅能描述频率的w变换为复频率s=s+jw 所以,s域不仅能描述振荡频率,还能描述振荡幅度增长或衰减的快慢 单边LT中的积分范围从0 ~ +∞,其中t=0是指t=0-,即单边LT包含初始条件; 本章主要研究单边拉普拉斯变换,若不做
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