* * * * * * * * 图 零、 极点与单位冲激响应模式 式中, ζj是H(z)的零点;pi是H(z)的极点。由上式可见,除了系数外,H(z)可由其零、极点确定。将零点与极点标在z平面上,可得到离散系统的零、极点图。 离散系统 H(z) 的零、极点分布与时域特性 H(z)与h(n)是一对Z变换对,所以只要知道H(z)在z平面上的零、 极点分布情况,就可以知道系统的脉冲响应h(n)变化规律。假设式(6.7-5)的所有极点均为单极点, 利用部分分式展开 对应的单位脉冲响应为 1. 的极点 若 ,极点在z平面的单位圆内,hi(k)的幅度随k的增长而衰减;一对单位圆内共轭极点pi与pi*对应的hi(k)是衰减振荡。 2. 的极点 若 ,极点在z平面的单位圆上,hi(k)的幅度随k的增长不变;一对单位圆上的共轭极点pi与pi*对应的hi(k)是等幅振荡。 3. 的极点 若 ,极点在z平面的单位圆外,hi(k)的幅度随k的增长而增长;一对单位圆外共轭极点pi与pi*对应的hi(k)是增幅振荡。 图 H(z)的极点与h(k)模式的示意图 LTI系统的稳定性 稳定性是系统本身的性质之
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